JavaSE——Java数组

本文基于毕老师Java基础视频和HeadFirstJava内容,详细总结了数组的定义、存储位置、特点、获取元素方法、特性调用、二维数组理解及应用,并讨论了数组常见异常和实例应用,提供全面深入的Java数组学习指南。

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数组总结: 



本文基于毕老师Java基础视频和Head First Java里面的内容,总结了数组有关的一些知识点

1. 如何定义一个数组?

1.1 类型[ ] 数组名称=new 类型[元素个数]  

eg. int[] integers=new int[7];   

1.2 类型[ ] 数组名称=new 类型[]{元素0,元素1,元素2,......}

eg. int[] integers=new int[]{0,1,2,3,4,5,6};// 注意右边[] 不要添加长度,否则报错

1.3 类型[ ] 数组名称={元素0,元素1,元素2,......}

eg. int[] integers={0,1,2,3,4,5,6};

1.4 int[] x; int x[]; 都可以,但是没人特意定义成int x[] 


2. 数组存储在哪里?

2.1 数组是一个对象,它存储于堆中

2.2 数组名称是一个引用,指向数组对象


3. 数组特点是什么?

 3.1 数组是一个容器,可以存储基本类型数据也可以存储引用类型数据,但是必须是同一个类型的元素;

int[] ints=int[7];    Dog[] dogs=Dog[7];
// ints 指向一个数组对象,数组对象中存储了7个int类型的元素
// dogs指向了一个数组对象,数组对象中存储了7个Dog类型的引用,每一个引用指向一个Dog类型的对象

3.2 数组可以自动给其中的元素定义角标,而且是从0开始的

3.3 有默认初始化值: 基本数据类型默认初始化值,引用数据类型默认初始值null;


4. 如何得到数组中的元素?

4.1 类型名称[元素角标] 可以找到元素中的一个元素 eg. int x=integers[0];

4.2 数组经常和for循环一起实现遍历

 for(int x=0;x< arr.length;x++){
           //  操作 arr[x]的代码;
  }

5. 数组有哪些特性可以调用?

5.1 数组名称.length 获得数组长度
5.2 Arrays数组工具类有很多现成方法可以使用:如排序,折半查找


6. 如何理解二维数组?

6.1 向数组里面放数组

6.2.创建一个规则二维数组  

eg: int arr=new arr[2][3];
arr:            arr[0]+arr[1]      //arr,arr[0],arr[1]均为引用数据类型
arr[0]:         arr[0][0] arr[0][1] arr[0][2]
arr[1]:         arr[1][0] arr[1][1] arr[1][2]

6.3 创建一个不规则数组

eg. int arr=new arr[3][];
arr:        arr[0] arr[1] arr[2]        //此时,arr[0] arr[1] arr[2] 均为未初始化的数组引用
int arr[0]=new int[4];                //赋值给数组
int arr[1]=new int[5];                //赋值给数组
int arr[2]=new int[6];                //赋值给数组

6.4 另一种 创建二维数组的方法:

int[][] arr={{1,2,2,3}{1,1}{2}};

6.5 遍历二维数组: for(){for()}嵌套

for(int x=0;x<arr.length;x++){
                for(int y=0;y<arr[x].length;y++){
                操作arr[x][y]的代码;
                }
        }

6.6 二维数组定义方式补充: int[][] x; int[] x[]; int x[][] 都可以


7. 数组的作用是什么,局限在哪?

7.1 方便一类元素以一个集合的形式表达

7.2 角标方便了按一定顺序获取某个元素

7.3 由于角标和元素的对应关系,可以用角标的操作代替具体数组中的值,最后通过角标调用得到数值

7.4 一个基于7.3的应用就是查表法

7.5 数组可以对自定义引用数据类型的操作,但是java提供了更好的ArrayList集合可以代替使用 

Person p= new Person[5]; 
p[0]= new Student(); // Student extends Person //这个代码是ok的

7.6 Map数据结构也多少有数组的影子,key就相当于角标值,而查表法就可以看做是是Map的键值对的思想

8. 数组可能出现哪些异常 RuntimeException?

8.1 ArrayIndexOutOfBoundException 角标越界异常

eg. int[] integers=new int[3]; integer[3]; //操作数组时访问到了不存在的角标

8.2 NullPointException 空指针异常

eg. integer=null; int x=integer[1]; //当引用没有指向任何对象,引用却被使用索取对象中内容

9. 数组应用的例子: Day4- 2,3,4,5,6,7视频

 

参考资料: 传智播客毕老师Java基础视频  [1]

                HeadFirst Java Second Edition, Kathy Sierra & Bert Bates [2]

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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