MB-Sytem代码调试

这一篇主要讲解如何在Ubuntu环境下调试mbsystem的代码。此次以EM2040采集的all格式记录文件为例，查看并验证其如何解析读取配置文件。

首先通过阅读源码发现，读取配置文件代码位于mbr_em710raw_rd_start函数，同时mbinfo工具会最终会通过mbr_em710raw.c文件调用mbr_em710raw_rd_start函数。可以使用这个命令进行测试。

（1）启动gdb

（2）设置参数命令

（3）分析加断点

可通过查看源码，通过函数方式添加断点mbr_em710raw_rd_start

添加断点成功（b为break缩写）

（4）启动执行代码

r为run缩写，运行至断点处

执行至断点处，上层为断点所在函数

（5）单步调试

Step和next进行单步调试

查看当前代码

 

（6）重新加断点，执行至新断点处

b是break的简写

（7）打印输出需要查看的设备信息

也可以使用p store->type  其中p是print的简写。

也可使用display store->type输出显示信息

注：

其他说明

（1）输出显示指针存储的波束点水深信息。

（2）mb是否可以用来调试？

可以调试，带有调试信息的可执行文件即可调试

（3）如果有多个.o文件a启动b，如何调试b中代码。

直接启动a，添加b中代码的函数断点，会将b符号加载进去

（4）mb目录下对应的.o文件是什么文件？

可以看出是含有调试信息的目标文件。不能用来调试（使用gdb加载时会加载成功，但是执行会失败，不是可执行文件）

（5）用gdb调试时想打印变量值，结果出现了optimized out，打印不出变量内容

打开configure文件和libtool文件，搜索-O2，将所有-O2替换为-O0，然后重新生成makefile即可。

参考资料：

[1]mbcookbook.pdf  https://www.mbari.org/wp-content/uploads/2016/03/mbcookbook.pdf

[2] https://github.com/dwcaress/MB-System

[3]https://www.mbari.org/products/research-software/mb-system/how-to-download-and-install-mb-system/#toggle-id-2

[4] https://www.mbari.org/products/research-software/mb-system/

[5] https://blog.youkuaiyun.com/baidu_38172402/article/details/81152192

[6]https://www.mbari.org/products/research-software/mb-system/mb-system-announcements-archive/