pojBrackets

Bracketspoj2955
题意:给好多个括号,问最多能够匹配上多少个
思路:区间dp。
首先预处理长度为1,2的时候。
然后每次枚举一下中间的断点,找到使得dp[i][j]最大的点.

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<map>
#include<set>
#include<algorithm>
#include<sstream>
#include<string>

using namespace std;
char a[107];
int dp[107][107];


bool is(char a,char b)
{
    if(a=='('&&b==')')
        return 1;
    if(a=='['&&b==']')
        return 1;
    return 0;
}
int main()
{
    while(scanf("%s",a)!=EOF)
    {
        if(strcmp(a,"end")==0)
        {
            break;
        }
        memset(dp,0,sizeof dp);
        int len=strlen(a);
        for(int i=0;i<len;i++)
        {
            if(i+1<len)
            {
                if(is(a[i],a[i+1]))
                    dp[i][i+1]=2;
                else
                {
                    dp[i][i+1]=0;
                }
            }

            dp[i][i]=0;

        }

        int n=len;
        for(int i=2;i<n;i++)
        {
            for(int j=0;j+i<n;j++)
            {
                if(is(a[j],a[j+i]))
                {
                    dp[j][j+i]=dp[j+1][j+i-1]+2;
                }

                for(int k=j;k+1<=j+i;k++)
                {
                    dp[j][j+i]=max(dp[j][j+i],dp[j][k]+dp[k+1][i+j]);

                }
            }
        }

        printf("%d\n",dp[0][len-1]);

    }

    return 0;
}
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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