视频采集：iOS平台基于AVCaptureDevice的实现

前言

这篇文章简单介绍下移动端iOS系统下利用AVCaptureDevice进行视频数据采集的方法。
按照惯例先上一份源码：iOSVideo
摄像头采集相关核心实现在：NTVideoCapture.m
官方文档可以参考：AVFoundation官方文档

PS：采集部分的逻辑会相对比较简单，后续会在视频的采集基础上面介绍怎么利用OpenGL去绘制采集获取到的数据。

入门知识

AVCaptureSession
在iOS平台开发中只要跟硬件相关的都要从会话开始进行配置，如果我们使用摄像头的话可以利用AVCaptureSession进行视频采集，其可以对输入和输出数据进行管理，负责协调从哪里采集数据，输出到哪里去。

AVCaptureDevice
一个AVCaptureDevice对应的是一个物理采集设备，我们可以通过该对象来获取和识别设备属性。
例如通过AVCaptureDevice.position检测其摄像头的方向。

AVCaptureInput
AVCaptureInput是一个抽象类，AVCaptureSession的输入端必须是AVCaptureInput的实现类。
例如利用AVCaptureDevice构建AVCaptureDeviceInput作为采集设备输入端。

AVCaptureOutput
AVCaptureOutput是一个抽象类，AVCaptureSession的输出端必须是AVCaptureOutput的实现类。
例如AVCaptureVideoDataOutput可以作为一个原始视频数据的输出端。

AVCaptureConnection
AVCaptureConnection是AVCaptureSession用来建立和维护AVCaptureInput和AVCaptureOutput之间的连接的，一个AVCaptureSession可能会有多个AVCaptureConnection实例。

采集步骤

1. 创建AVCaptureSession并初始化。
2. 通过前后置摄像头找到对应的AVCaptureDevice。
3. 通过AVCaptureDevice创建输入端AVCaptureDeviceInput，并将其添加到AVCaptureSession的输入端。
4. 创建输出端AVCaptureVideoDataOutput，并进行Format和Delgate的配置，最后添加到AVCaptureSession的输出端。
5. 获取AVCaptureConnection<