nervous_hard的博客

本项目采用 STM32 单片机为主控,利用L298N驱动模块控制电机, 以提升移动小车的灵活性和机动性。通过系统调试分析,结果表明:主控 STM32 单片机控制直流减速电机可完成对系统的闭环控制。利用电脑上位机与蓝牙模块CC2541通信,实现小车的无线控制。

借助内置函数fft（）可实现对于提取音频信号的傅里叶变换同时对于得到的Y（经由函数fft变换得到的结果）进行处理同时考虑实信号以fs为采样速率的信号在 fs/2处混叠，所以实信号fft的结果中前半部分对应[0, fs/2]，后半部分对应[ -fs/2, 0]，最终得出频谱分析图，如下。同时资料显示，对语音的采样率进行变化，就能改变声音。这里我们借助shiftpitch函数进行男声女声的转换，变男声，需要突出低沉的特点，将音调调低，设置负数参数，变女声，需要突出强调尖锐的特点，将音调调高，设置正数即可。

设计一款基于AT89C51单片机的交通信号灯通行系统，适用于十字路口，包括东、西、南、北四个方向的道路。使用红黄绿发光二极管表示交通道路的禁止、等待和通行状态。利用共阴极数码管显示禁止、等待和通行三个状态的时间。设计基于中断程序的按钮，用于增加和减少通行时间。