/etc/rc.d/init.d/functions 脚本详解【如何写出像红帽一样NB的启动脚本】

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原创最新推荐文章于 2026-03-11 00:18:03 发布 4.1k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

机器人动力学仿真软件：PyBullet_（10）.案例分析：双足机器人行走仿真在本节中，我们将详细探讨如何使用PyBullet进行双足机器人的行走仿真。双足机器人行走仿真是一个复杂的动力学问题，涉及多个关节的协调运动和环境交互。通过本节的学习，您将了解如何创建和控制双足机器人模型，设置仿真环境，以及实现基本的行走算法。首先，我们需要创建一个双足机器人模型。PyBullet支持多种模型格式，包括URDF（Unified Robot Description Format）和MJCF（MuJoCo XML Format）。URDF是一种广泛使用的机器人模型描述格式，我们将使用URDF来创建阅读详情

以往写服务器启动脚本，关闭服务时，大多采用找PS-EF | GREP xxxx ,来 PID的方法，若运行成功，则echo .......... [ok],等等，总觉得不是很专业，，但凡看过REDHAT的启动脚本，他根本就没这些字眼，那么他是怎么实现的呢？看完下面这篇文章，应该可以很深入的理解REDHAT是如何写的了。

脚本成功的关键：

1、定义lock_file

2、定义PIDfile，并将PID写入PIDfile

那么，如何得到当前程序PID值呢？可用如下方法（一般有两个文件，一个是程序，一个是启动脚本）：

1、在要运行的程序中定义pid_file文件路径，

2、在主程序结束时的最后一行加一句

echo $! > $pid_file # 若$!值为空，表示程序已退出

3、在启动脚本中去读PID_FILE即可

4、如果无法控制写PID_FILE,可以用 pidof -x command_path 也是可直接返回PID值的。

******************************************************************************************

以下来自互联网

functions这个脚本是给/etc/init.d里边的文件使用的。提供了一些基础的功能，看看里边究竟有些什么。首先会设置umask，path，还有语言环境，然后会设置success,failure,warning,normal几种情况下的字体颜色。下面再看看提供的重要方法：
checkpid:检查是否已存在pid，如果有一个存在，返回0（通过查看/proc目录）
daemon:启动某个服务。/etc/init.d目录部分脚本的start使用到这个
killproc:杀死某个进程。/etc/init.d目录部分脚本的stop使用到这个
pidfileofproc:寻找某个进程的pid
pidofproc:类似上面的，只是还查找了pidof命令
status:返回一个服务的状态
echo_success,echo_failure,echo_passed,echo_warning分别输出各类信息
success,failure,passed,warning分别记录日志并调用相应的方法
action:打印某个信息并执行给定的命令，它会根据命令执行的结果来调用 success,failure方法
strstr:判断$1是否含有$2
confirm:显示 "Start service $1 (Y)es/(N)o/(C)ontinue? [Y]"的提示信息，并返回选择结果

详细分析：

# -*-Shell-script-*-
#
# functions This file contains functions to be used by most or all # 注释：该脚本几乎被 /etc/init.d/ 下的所有脚本所调用，因为它包含了大量的
# shell scripts in the /etc/init.d directory. # 的基础函数。同时也被 /etc/rc.d/rc.sysinit ，例如 success、action、failure 等函数
#

TEXTDOMAIN=initscripts # 设置 TEXTDOMAIN 变量

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# Make sure umask is sane # 确保 root 用户的 umask 是正确的 022 （也就是 rwxr-xr-x）
umask 022

# Set up a default search path.                                        # 设置默认的 PATH 变量
PATH="/sbin:/usr/sbin:/bin:/usr/bin:/usr/X11R6/bin"         # 默认为 /sbin:/usr/sbin:/bin:/usr/bin:/usr/X11R6/bin
export PATH                                                                  # 导出为环境变量

# Get a sane screen width # 设置正确的屏幕宽度
[ -z "${COLUMNS:-}" ] && COLUMNS=80 # 如果 COLUMNS 变量的值为空，则设置为 80 （列）

[ -z "${CONSOLETYPE:-}" ] && CONSOLETYPE="`/sbin/consoletype`" # 如果 CONSOLETYPE 为空则设置 CONSOLETYPE 为 /sbin/consoletype 命令返回的值

# 一般是 vt 或者 pty 、serial

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if [ -f /etc/sysconfig/i18n -a -z "${NOLOCALE:-}" ] ; then                            # 如果存在 /etc/sysconfig/i18n 且 NOLOCALE 变量的值为空，则
      . /etc/sysconfig/i18n                                                                                        # 执行 /etc/sysconfig/i18n 文件，取得 LANG 变量的值
      if [ "$CONSOLETYPE" != "pty" ]; then                                                                     # 如果当前 console 类型不是 pty（远程登录），而是 vt 或者 serial ，则
          case "${LANG:-}" in                                                                                                     # 根据 LANG 的值作出选择
              ja_JP*|ko_KR*|zh_CN*|zh_TW*|bn_*|bd_*|pa_*|hi_*|ta_*|gu_*)                                         # 如果 LANG 是日文、中文简体、中文繁体、韩文等，则
                   export LC_MESSAGES=en_US                                                                                                 # 把 LC_MESSAGES 设置为 en_US
                   export LANG                                                                                                                       # 同时导出为环境变量
                   ;;
              *)
                   export LANG                                                                                                                # 如果是其他类型的语言，则直接导出 LANG
               ;    ;
         esac
      else                                                                                                                    # 如果当前 consle 是 pty
       [ -n "$LC_MESSAGES" ] && export LC_MESSAGES                                                        # 且如果 LC_MESSAGES 不为空，则直接导出 LC_MESSAGES
       export LANG
fi
fi

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# 下面是设置 success、failure、passed、warning 4种情况下的字体颜色的

# Read in our configuration
if [ -z "${BOOTUP:-}" ]; then                                                 # 首先如果 BOOTUP 变量为空，则
if [ -f /etc/sysconfig/init ]; then                                             # 如果存在 /etc/sysconfig/init 文件，执行 /etc/sysconfig/init 文件
      . /etc/sysconfig/init
else                                                                                     # 否则我们就手工设置
    # This all seem confusing? Look in /etc/sysconfig/init,
    # or in /usr/doc/initscripts-*/sysconfig.txt
    BOOTUP=color                                                                        # 第一设置 BOOTUP 变量，默认就是 color
    RES_COL=60                                                                           # 第二设置设置在屏幕的第几列输出后面的 "[ xxx ]" ，默认是第60列
    MOVE_TO_COL="echo -en //033[${RES_COL}G "                           # MOVE_TO_COL 是用于打印 "OK" 或者 "FAILED" ,或者 "PASSED" ,或者 "WARNING" 之前的部分，不含 "["
    SETCOLOR_SUCCESS="echo -en //033[1;32m "                              # SETCOLOR_SUCCESS 设置后面的字体都为绿色
    SETCOLOR_FAILURE="echo -en //033[1;31m "                              # SETCOLOR_FAILURE 设置后面将要输出的字体都为红色
    SETCOLOR_WARNING="echo -en //033[1;33m "                            # SETCOLOR_WARNING 设置后面将要输出的字体都为黄色
    SETCOLOR_NORMAL="echo -en //033[0;39m "                               # SETCOLOR_NORMAL 设置后面输出的字体都为白色（默认）
    LOGLEVEL=1
fi

if [ "$CONSOLETYPE" = "serial" ]; then                                        # 如果是通过串口登录的，则全部取消彩色输出
      BOOTUP=serial
      MOVE_TO_COL=
      SETCOLOR_SUCCESS=
      SETCOLOR_FAILURE=
      SETCOLOR_WARNING=
      SETCOLOR_NORMAL=
fi
fi

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if [ "${BOOTUP:-}" != "verbose" ]; then                     # 如果 BOOTUP 变量的值不为 verbose ，则
   INITLOG_ARGS="-q"                                                    # 把 INITLOG_ARGS 的值设置为 -q （安静模式）
else                                                                     # 否则
   INITLOG_ARGS=                                                         # 把 INITLOG_ARGS 的值请空
fi

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# Check if $pid (could be plural) are running # 下面定义一个函数 checkpid （），目的是检查 /proc 下是否存在指定的目录（例如 /proc/1/）
checkpid() { # 如果有任意一个存在，则返回0；
local i

for i in $* ; do
[ -d "/proc/$i" ] && return 0
done
return 1 # 如果给出的参数全部不存在对应的目录，则返回1
}

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# A function to start a program.                            # 下面定义最重要的一个函数，daemon 函数，它的作用是启动某项服务。/etc/init.d/ 下的脚本的 start 部分都会用到它
daemon() {
# Test syntax.
local gotbase= force=
local base= user= nice= bg= pid=
nicelevel=0
while [ "$1" != "${1##[-+]}" ]; do                                        # daemon 函数本身可以指定多个选项，例如 --check <value> ，--check=<value> ，
   case $1 in
     '')    echo $"$0: Usage: daemon [+/-nicelevel] {program}"    # 也可以指定 nice 值
            return 1;;
     --check)
     base=$2
     gotbase="yes"
     shift 2
     ;;
     --check=?*)
         base=${1#--check=}
     gotbase="yes"
     shift
     ;;
     --user)                                                                        # 也可以指定要以什么用户身份运行（--user <usr> , --user=<usr>)
     user=$2
     shift 2
     ;;
     --user=?*)
            user=${1#--user=}
     shift
     ;;
     --force)
         force="force"                                                            # --force 表示强制运行
     shift
     ;;
     [-+][0-9]*)
         nice="nice -n $1"                                                        # 如果 daemon 的第一个参数是数字，则认为是 nice 值
            shift
     ;;
     *)     echo $"$0: Usage: daemon [+/-nicelevel] {program}"
            return 1;;
   esac
done

# Save basename. # basename 就是从服务器的二进制程序的 full path 中取出最后的部分
[ -z "$gotbase" ] && base=${1##*/}

        # See if it's already running. Look *only* at the pid file.     # 检查该服务是否已经在运行。不过 daemon 函数只查看 pid 文件而已
if [ -f /var/run/${base}.pid ]; then                                          # 如果 /var/run 下存在该服务的 pid 文件，则
  local line p
  read line < /var/run/${base}.pid                                                # 从该 pid 文件每次读取一行，送给变量 line 。注意 pid 文件可能有多行，且不一定都是数字
  for p in $line ; do                                                                    # 对于 line 变量的每个 word 进行检查
   [ -z "${p//[0-9]/}" -a -d "/proc/$p" ] && pid="$pid $p"                     # 如果 p 全部是数字，且存在 /proc/$p/ 目录，则认为该数字是一个 pid ，把它加入到 pid 变量
  done                                                                                       # 到最后 pid 变量的值可能是有多个由空格分隔的数字组成
fi

[ -n "${pid:-}" -a -z "${force:-}" ] && return                                  # 如果 pid 变量最终为空，则 force 变量为空（不强制启动），则返回

# make sure it doesn't core dump anywhere unless requested # 下面对该服务使用的资源作一些设置
ulimit -S -c ${DAEMON_COREFILE_LIMIT:-0} >/dev/null 2>&1 # ulimit 是控制由该 shell 启动的进程能够使用的资源，-S 是 soft control 的意思，-c 是指最大的 core

                                                                                                # dump 文件大小，如果 DEAMON_COREFILE_LIMIT 为空，则默认为 0

# if they set NICELEVEL in /etc/sysconfig/foo, honor it                # 如果存在 /etc/sysconfi/foo 文件，且其中有 NICELEVEL 变量则用它代替  daem on 后面的那个 nice 值
[ -n "$NICELEVEL" ] && nice="nice -n $NICELEVEL"                        # 注意，这里的 nice 赋值是用 nice -n <value> 的格式，因为 nice 本身可以启动命令，用这个格式较方便

# Echo daemon                                                                          # 如果 BOOTUP 的值为 verbose ，则打印一个服务名
        [ "${BOOTUP:-}" = "verbose" -a -z "$LSB" ] && echo -n " $base"

# And start it up.                                                                                        # 下面是开始启动它了
if [ -z "$user" ]; then                                                                                   # 如果 user 变量为空，则默认使用 root 启动它
    $nice initlog $INITLOG_ARGS -c "$*"                                                                # 执行 nice -n <nice_value> initlog -q -c "$*"
else                                                                                                          # 如果指定了用户，则
    $nice initlog $INITLOG_ARGS -c "runuser -s /bin/bash - $user -c /"$*/""                 # 执行 nice -n <nice_value> initlog -q -c "runuser -s /bin/bash - <user> -c "$*"
fi
[ "$?" -eq 0 ] && success $"$base startup" || failure $"$base startup"                # 如果上面的命令成功，则显示一个绿色的 [ OK ] ，否则显示 [ FAILURE ]
}

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# A function to stop a program.                                # 下面定义另外一个很重要的函数 killproc ，/etc/init.d/ 下面的脚本的 stop 部分都会用到它
killproc() {
RC=0                                                                    # RC 是最终返回的值，初始化为 0
# Test syntax.
if [ "$#" -eq 0 ]; then                                             # killproc 函数的语法格式是 killproc <service> [<signal>] ，例如 killproc sm-client 9
  echo $"Usage: killproc {program} [signal]"
  return 1
fi

notset=0                                                              # noset 是用于检查用户是否指定了 kill 要使用的信号
# check for second arg to be kill level
if [ -n "$2" ]; then                                                 # 如果 $2 不为空，则表示用户有设定信号，则
  killlevel=$2                                                             # 把 $2 的值赋予 killlevel 变量
else                                                                     # 否则
  notset=1                                                                 # notset 变量的值为1，同时 killlevel 为 '-9' （KILL 信号）
  killlevel="-9"
fi

# 补充：注意，并不是说用户没有指定信号地停止某项服务时，就会立即用 kill -9 这样的方式强制杀死，而是先用 TERM 信号，然后再用 KILL

# Save basename.
base=${1##*/} # basename 就是得出服务的名称

        # Find pid.
pid=                                                                     # 把 pid 变量的值清空。注意，不是指 pid 变量的值等于下面脚本的执行结果，要看清楚
if [ -f /var/run/${base}.pid ]; then                         # 下面和上面的 daemon 函数一样找出 pid
    local line p
    read line < /var/run/${base}.pid
    for p in $line ; do
       [ -z "${p//[0-9]/}" -a -d "/proc/$p" ] && pid="$pid $p"
    done
fi
if [ -z "$pid" ]; then                                                 # 不过和 daemon 不同的是，一旦 pid 为空不会直接 return 而是尝试用 pid 命令再次查找
  pid=`pidof -o $$ -o $PPID -o %PPID -x $1 || /             # -o 是用于忽略某个 pid ，-o $$ 是忽略当前 shell 的 pid、-o $PPID 是忽略 shell 的 pid
   pidof -o $$ -o $PPID -o %PPID -x $base`                   # -o %PPID 是忽略 pidof 命令的父进程，要查询的进程是 $1 (fullpath) 或者 $base
fi

# Kill it.
if [ -n "${pid:-}" ] ; then                                        # 如果 pid 的值最终不为空，则
    [ "$BOOTUP" = "verbose" -a -z "$LSB" ] && echo -n "$base "     # 且 BOOTUP 的值为 verbose ，且 LSB 变量不为空，则打印一个服务名

    if [ "$notset" -eq "1" ] ; then                                         # 如果 notset 变量不为1，表示用户没有指定信号，则
         if checkpid $pid 2>&1; then                                         # 调用 checkpid $pid 检查是否在 /proc/ 下存在进程目录，如果有
              # TERM first, then KILL if not dead                             # 先尝试用 TERM 信息，不行再用 KILL 信号
              kill -TERM $pid >/dev/null 2>&1                                 # 执行 kill -TERM $pid
              usleep 100000                                                          # usleep 和 sleep 一样，不过单位是百万分之1秒。这里休眠1秒
              if checkpid $pid && sleep 1 &&                                 # 如果 checkpid $pid 还是查到有 /proc/<pid>/ 目录存在，则表示还没有杀死，继续等待1秒
                 checkpid $pid && sleep 3 &&                                 # 如果1秒后用 checkpid 检查还是有，则再等待3秒；
                 checkpid $pid ; then                                            # 如果还是没有杀死，则用 KILL 信号
                        kill -KILL $pid >/dev/null 2>&1                             # 执行 kill -KILL 杀死它
                        usleep 100000                                                     # 等待1秒种
              fi
    fi
    checkpid $pid                                                             # 再次检查 pid 目录
    RC=$?                                                                          # 并把结果返回给 RC ，这就算是 killproc 的最后状态了
    [ "$RC" -eq 0 ] && failure $"$base shutdown" || success $"$base shutdown"     # 如果 RC 的值为0，则表示kill -9 没有杀死了进程，则调用 failure 函数，否则调用 success
    RC=$((! $RC))

    # use specified level only                                            # 上面都是在没有指定信号的情况的，下面是用户指定了信号的。例如 restart）或者 reload）部分
    else    # 这个 else 是针对 if [ "$notset" -eq "1" ] 的
       if checkpid $pid; then                                             # 如果检查到进程存在，则
            kill $killlevel $pid >/dev/null 2>&1                             # 执行kill命令，但使用指定的信号 $killlevel
            RC=$?                                                                    # 并把状态值返回给变量 RC
            [ "$RC" -eq 0 ] && success $"$base $killlevel" || failure $"$base $killlevel"     # 如果 RC 为0则表示成功，调用 success；否则调用 failure 函数
       fi
  fi
else      # 这个 else 是针对 if [ -n "${pid:-}" ] 的，也就是说没有 pid 文件，pidof 命令也没有找到 pid ，则
     failure $"$base shutdown"                # 调用 failure 函数，表示停止服务失败
     RC=1                                             # 同时 RC 的值为1
fi

# Remove pid file if any.                     # 根据具体情况可能需要删除 pid 文件
if [ "$notset" = "1" ]; then                     # 如果 notset 不为1 ，也就是用户没有指定信号的情况
            rm -f /var/run/$base.pid             # 自动删除 /var/run 下的 pid 文件
fi
return $RC                                         # 并把 RC 作为 exit status 返回
}

# 补充：自所以删除 pid 文件只针对 notset 为1 的情况，是因为 -HUP 信号（重读配置），并不杀死进程，所以不能删除它的 pid 文件

# 例如下面：

[root@mail init.d]# ps -ef |grep xinetd
root      2635     1 0 12:25 ?        00:00:00 xinetd -stayalive -pidfile /var/run/xinetd.pid
[root@mail init.d]# ./xinetd reload
Reloading configuration:                                   [ OK ]
[root@mail init.d]# ps -ef |grep xinetd
root      2635     1 0 12:25 ?        00:00:00 xinetd -stayalive -pidfile /var/run/xinetd.pid
root      3927 3412 0 16:43 pts/0    00:00:00 grep xinetd
[root@mail init.d]#

可以看到 pid 在 reload 后并没有变

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# A function to find the pid of a program. Looks *only* at the pidfile        # 下面的 pidfileofproc 函数和 checkpid 类似，但不执行 pidof 命令，只查询 pid 文件
pidfileofproc() {
local base=${1##*/}

# Test syntax.
if [ "$#" = 0 ] ; then
  echo $"Usage: pidfileofproc {program}"
  return 1
fi

# First try "/var/run/*.pid" files
if [ -f /var/run/$base.pid ] ; then
         local line p pid=
    read line < /var/run/$base.pid
    for p in $line ; do
         [ -z "${p//[0-9]/}" -a -d /proc/$p ] && pid="$pid $p"
    done
         if [ -n "$pid" ]; then
                 echo $pid
                 return 0
         fi
fi
}

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# A function to find the pid of a program. # 下面的 pidofproc 函数和上面的 pidfileofproc 函数类似，但多了一步 pidof 命令
pidofproc() {
base=${1##*/}

# Test syntax.
if [ "$#" = 0 ]; then
echo $"Usage: pidofproc {program}"
return 1
fi

# First try "/var/run/*.pid" files
if [ -f /var/run/$base.pid ]; then
         local line p pid=
  read line < /var/run/$base.pid
  for p in $line ; do
         [ -z "${p//[0-9]/}" -a -d /proc/$p ] && pid="$pid $p"
  done
         if [ -n "$pid" ]; then
                 echo $pid
                 return 0
         fi
fi
pidof -o $$ -o $PPID -o %PPID -x $1 || /
  pidof -o $$ -o $PPID -o %PPID -x $base
}

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status() { # 注释：下面的 status 函数是判断服务的状态，总共有4种
local base=${1##*/}
local pid

# Test syntax.
if [ "$#" = 0 ] ; then
echo $"Usage: status {program}"
return 1
fi

# First try "pidof"                                                         # 同样是查找 pid 先。直接使用 pidof 命令
pid=`pidof -o $$ -o $PPID -o %PPID -x $1 || /
      pidof -o $$ -o $PPID -o %PPID -x ${base}`
if [ -n "$pid" ]; then                                                     # 如果 pid 变量的值不为空，则表示找到进程，
         echo $"${base} (pid $pid) is running..."                  # 则打印 "xxx (pid nnn) is running " ,
         return 0                                                             # 并返回 0
fi

# Next try "/var/run/*.pid" files                                     # 如果 pidof 命令没有找到，则尝试从 pid 文件找
if [ -f /var/run/${base}.pid ] ; then
         read pid < /var/run/${base}.pid
         if [ -n "$pid" ]; then                                                 # 如果 pidof 命令找不到，但从 pid 文件找到了 pid ，则
                 echo $"${base} dead but pid file exists"                 # 打印 "xxx dead but pid file exists"，
                 return 1                                                             # 并返回 1
         fi
fi
# See if /var/lock/subsys/${base} exists                             # 如果 pidof 命令和 pid 文件都没有找到 pid ，则
if [ -f /var/lock/subsys/${base} ]; then                               # 如果在 /var/lock/subsys 下存在对应的文件，则
  echo $"${base} dead but subsys locked"                                # 打印 “xxxx dead but subsys locked”，
  return 2                                                                             # 并返回 2
fi
echo $"${base} is stopped"                                                # 如果 pidof 命令、pidf 文件都没有找到pid ，且没有别锁，则打印 “xxx is stopped”
return 3                                                                           # 并返回3
}

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# 注释：下面的 echo_xxx 函数就是真正在屏幕上打印 [ ok ] 、[ PASSED ]、[ FAILURE ]、[ WARNING ] 的部分了

echo_success() {                                                                    # 下面是 echo_success 部分
[ "$BOOTUP" = "color" ] && $MOVE_TO_COL                            # 首先是打印 “[” 之前的空格
echo -n "[ "                                                                         # 然后打印 "["
[ "$BOOTUP" = "color" ] && $SETCOLOR_SUCCESS                     # 设置字体为红色
echo -n $"OK"                                                                       # 打印 OK
[ "$BOOTUP" = "color" ] && $SETCOLOR_NORMAL                     # 返回字体为白色
echo -n " ]"                                                                         # 打印 "]"
echo -ne "/r"                                                                        # 换行。
return 0                                                                               # 返回 0，其他一律返回 1

echo_failure() {
[ "$BOOTUP" = "color" ] && $MOVE_TO_COL
echo -n "["
[ "$BOOTUP" = "color" ] && $SETCOLOR_FAILURE
echo -n $"FAILED"
[ "$BOOTUP" = "color" ] && $SETCOLOR_NORMAL
echo -n "]"
echo -ne "/r"
return 1
}

echo_passed() {
[ "$BOOTUP" = "color" ] && $MOVE_TO_COL
echo -n "["
[ "$BOOTUP" = "color" ] && $SETCOLOR_WARNING
echo -n $"PASSED"
[ "$BOOTUP" = "color" ] && $SETCOLOR_NORMAL
echo -n "]"
echo -ne "/r"
return 1
}

echo_warning() {
[ "$BOOTUP" = "color" ] && $MOVE_TO_COL
echo -n "["
[ "$BOOTUP" = "color" ] && $SETCOLOR_WARNING
echo -n $"WARNING"
[ "$BOOTUP" = "color" ] && $SETCOLOR_NORMAL
echo -n "]"
echo -ne "/r"
return 1
}

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# Inform the graphical boot of our current state
update_boot_stage() {
if [ "$GRAPHICAL" = "yes" -a -x /usr/bin/rhgb-client ]; then
/usr/bin/rhgb-client --update="$1"
fi
return 0
}

##########################################################################################################################################################

# Log that something succeeded
success() {                                                                                                 # success 函数除了打印 [ xxx ] 之外，还会使用 initlog 记录信息
if [ -z "${IN_INITLOG:-}" ]; then
     initlog $INITLOG_ARGS -n $0 -s "$1" -e 1                                                    # -n 是 --name 的意思，-s 是 --string ，-e 是 --event ，1 表示完全成功
else
     # silly hack to avoid EPIPE killing rc.sysinit
     trap "" SIGPIPE
     echo "$INITLOG_ARGS -n $0 -s /"$1/" -e 1" >&21
     trap - SIGPIPE
fi
[ "$BOOTUP" != "verbose" -a -z "$LSB" ] && echo_success
return 0
}

# Log that something failed
failure() {
rc=$?
if [ -z "${IN_INITLOG:-}" ]; then
     initlog $INITLOG_ARGS -n $0 -s "$1" -e 2                                                     # failure 的话 --event 是 2 是失败
else
     trap "" SIGPIPE
     echo "$INITLOG_ARGS -n $0 -s /"$1/" -e 2" >&21
     trap - SIGPIPE
fi
[ "$BOOTUP" != "verbose" -a -z "$LSB" ] && echo_failure
[ -x /usr/bin/rhgb-client ] && /usr/bin/rhgb-client --details=yes
return $rc
}

# Log that something passed, but may have had errors. Useful for fsck
passed() {
rc=$?
if [ -z "${IN_INITLOG:-}" ]; then
     initlog $INITLOG_ARGS -n $0 -s "$1" -e 1                                                 # passed 的话 --event 还是1
else
     trap "" SIGPIPE
     echo "$INITLOG_ARGS -n $0 -s /"$1/" -e 1" >&21
     trap - SIGPIPE
fi
[ "$BOOTUP" != "verbose" -a -z "$LSB" ] && echo_passed
return $rc
}

# Log a warning
warning() {
rc=$?
if [ -z "${IN_INITLOG:-}" ]; then
     initlog $INITLOG_ARGS -n $0 -s "$1" -e 1                                                 # warning 的话 --event 也是 1
else
     trap "" SIGPIPE
     echo "$INITLOG_ARGS -n $0 -s /"$1/" -e 1" >&21
     trap - SIGPIPE
fi
[ "$BOOTUP" != "verbose" -a -z "$LSB" ] && echo_warning
return $rc
}

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# Run some action. Log its output.                                                        # action 函数是另外一个最重要的函数，它的作用是打印某个提示信息并执行给定命令
tion() {
STRING=$1
echo -n "$STRING "
if [ "${RHGB_STARTED}" != "" -a -w /etc/rhgb/temp/rhgb-console ]; then
      echo -n "$STRING " > /etc/rhgb/temp/rhgb-console
fi
shift
initlog $INITLOG_ARGS -c "$*" && success $"$STRING" || failure $"$STRING"
rc=$?
echo
if [ "${RHGB_STARTED}" != "" -a -w /etc/rhgb/temp/rhgb-console ]; then
      if [ "$rc" = "0" ]; then
      echo_success > /etc/rhgb/temp/rhgb-console
      else
        echo_failed > /etc/rhgb/temp/rhgb-console
[ -x /usr/bin/rhgb-client ] && /usr/bin/rhgb-client --details=yes
      fi
      echo
fi
return $rc
}

##########################################################################################################################################################

# returns OK if $1 contains $2 # strstr 函数是判断 $1 字符串是否含有 $2 字符串，是则返回0，否则返回1
() {
[ "${1#*$2*}" = "$1" ] && return 1
return 0
}

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# Confirm whether we really want to run this service                                       # confirm 函数是用于交互式的启动服务
nfirm() {
[ -x /usr/bin/rhgb-client ] && /usr/bin/rhgb-client --details=yes
while : ; do
    echo -n $"Start service $1 (Y)es/(N)o/(C)ontinue? [Y] "                                    # 会打印一个提示信息
    read answer
    if strstr $"yY" "$answer" || [ "$answer" = "" ] ; then                                           # 如果 answer 变量是 y 或者 Y 则
        return 0                                                                                                                 # 返回 0（但未真正启动）
    elif strstr $"cC" "$answer" ; then                                                                     # 如果 answer 是 c 或者 C ，则
        rm -f /var/run/confirm                                                                                          # 删除 /var/run/confirm 文件
        [ -x /usr/bin/rhgb-client ] && /usr/bin/rhgb-client --details=no
        return 2                                                                                                                 # 返回2
   elif strstr $"nN" "$answer" ; then                                                                       # 如果 answer 是 n 或者 N，则
return 1                                                                                                                        # 直接返回1
     fi
done
}

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