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原创 robomimic+robosuite+mujoco进行模型训练

参考文章https://blog.youkuaiyun.com/m0_68167062/article/details/144811736。然后在robomimic/robosuite/robosuite/demos文件夹里创建一个train.py文件。可以看到一个panda机械臂在持续的进行随机动作。安装robomimic和robosuite。最后在conda环境里运行。使用mujoco进行训练。