动态库和静态库那些事

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原创 2023-10-16 11:37:15 1.3k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

ROS中catkin_make的OpenCV冲突的解决（踩坑小记，报错分析） libopencv_imgcodecs.so.3.2, needed by /opt/ros/melodic/lib/libcv_bridge.so, may conflict with libope 阅读详情

前言

经常使用到arm架构下静态库(.a)和动态库(.so)，在使用过程中踩到不少坑，以此写下经鄙人验之谈，和需要了解和学习的人一起互相学习。持续跟进追加，希望有一些我没有遇到的，欢迎补充。
(该行文内容使用在Makefile中,针对CMake部分后陆续更新)

静态库使用中的一些坑

链接顺序问题
- 第一种方式使用Xlinker解决，例如
  LIBS += foot.a LIBS += bar.a ${LD} 其他选项等略 -Xlinker "-(" $(LIBS) -Xlinker "-)"
- 外一种方法为当静态库调用比较少时，可以使用foot.a bar.a foot.a方式，即交换位置方式，该方式不推荐,可以当做测试使用。
  LIBS += foot.a LIBS += bar.a LIBS += foot.a
  `

动态库使用中的坑和注意事项，规避等

c++调用c
如果c中的接口(一般为h文件)没有添加如下

#ifndef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void footfunc(const struct *IN, struct *OUT);
#ifndef __cplusplus
}
#endif

会导致链接错误，解决方式一种是接口中增加上面预编译代码段，如果对方没有提供源码，需要在调用方使用如上代码包裹。

c文件名重命名cpp后缀
有时候使用第三方的库和demo（c实现），但需要在demo中增加c++的接口库实现，比如libjson库，librtsp等，将c文件重命名cpp文件，出现一系列的问题（c++语法严谨，可能会修改一些不严谨才能通过编译）。另外一个问题就是c中接口(通常为.h文件)增加如下的预编译段需要删除，只保留接口。
项目: HI3519A venc RTSP推流

extern "C" {
#endif

void footfunc(const struct *IN, struct *OUT);
#ifndef __cplusplus
}
#endif

一些低级错误导致
比如有时候批量修改某些变量等，部分没有修改对，导致编译错误。
源文件编译动态库增加-fPIC

@$(CPP) $(CPPOPTS) -fPIC $(DEFINES)

项目中的动态库静态库常用基本问题

运行可执行文件报如下error cannot open shared object file: No such file or directory,解决方案是在运行的当前shell中增加动态库的路径(改路径一般为用户自定义的位置，非系统路径)

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:${需要链接的动态库绝对路径}

当不清楚可执行文件调用了哪些库，可以使用ldd 可执行文件方式查看使用了哪些.so(动态库)，该方式也可以看出没有链接到哪些动态库，如下可以看出来一些库是没有被链接，可通过系统搜索对应的动态库 find . -name librealsense2.so.2.49，然后使用1）中的方式装载。

ldd 你的可执行文件
linux-vdso.so.1 (0x0000007f8c558000)
	libMvCameraControl.so => /opt/MVS/lib/aarch64/libMvCameraControl.so (0x0000007f8c144000)
	librealsense2.so.2.49 => not found
	libMVbotdolly.so => not found
	libBaseAlgSDK.so => not found
	libmaxvision_algorithm_sdk_aarch64.so => not found
	libmax_thread.so => not found
	libmem_manager.so => not found
	librtspserver.so => not found
	libv4l_cap.so => not found
	libjetsonmedia.so => not found
	libopencv_core.so.4.5 => not found
	libopencv_imgcodecs.so.4.5 => not found
	libopencv_imgproc.so.4.5 => not found
	libopencv_videoio.so.4.5 => not found
	libpthread.so.0 => /lib/aarch64-linux-gnu/libpthread.so.0 (0x0000007f8c0f5000)
	libz.so.1 => /lib/aarch64-linux-gnu/libz.so.1 (0x0000007f8c0c8000)
	libstdc++.so.6 => /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libstdc++.so.6 (0x0000007f8bf34000)
	libm.so.6 => /lib/aarch64-linux-gnu/libm.so.6 (0x0000007f8be7b000)
	libgcc_s.so.1 => /lib/aarch64-linux-gnu/libgcc_s.so.1 (0x0000007f8be57000)
	libc.so.6 => /lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6 (0x0000007f8bcfe000)
	/lib/ld-linux-aarch64.so.1 (0x0000007f8c52c000)
	libGCBase_gcc48_v3_0.so => /opt/MVS/lib/aarch64/libGCBase_gcc48_v3_0.so (0x0000007f8bcd5000)
	libGenApi_gcc48_v3_0.so => /opt/MVS/lib/aarch64/libGenApi_gcc48_v3_0.so (0x0000007f8b835000)
	libXmlParser_gcc48_v3_0.so => /opt/MVS/lib/aarch64/libXmlParser_gcc48_v3_0.so (0x0000007f8b6da000)
	libdl.so.2 => /lib/aarch64-linux-gnu/libdl.so.2 (0x0000007f8b6c5000)
	libMathParser_gcc48_v3_0.so => /opt/MVS/lib/aarch64/libMathParser_gcc48_v3_0.so (0x0000007f8b6ab000)
	libLog_gcc48_v3_0.so => /opt/MVS/lib/aarch64/libLog_gcc48_v3_0.so (0x0000007f8b692000)
	libNodeMapData_gcc48_v3_0.so => /opt/MVS/lib/aarch64/libNodeMapData_gcc48_v3_0.so (0x0000007f8b668000)