不同蓝牙定位技术的区别

• RSSI定位
  
  - 原理：通过测量蓝牙信号的接收信号强度指示（RSSI），根据信号传播模型来估算目标设备与接收设备之间的距离，进而确定位置。
  - 优点：实现简单，成本较低，大多数蓝牙设备都能支持。
  - 缺点：精度较低，易受环境干扰，如遮挡、多径效应等，导致距离估算不准确。
  
  蓝牙信标定位
  
  - 原理：部署多个蓝牙信标，信标周期性广播信号，移动设备通过接收信标信号，结合自身算法确定位置。
  - 优点：定位精度相对较高，可实现室内复杂环境的定位，部署灵活。
  - 缺点：需要大量信标进行密集部署，成本较高，且信标维护工作量大。
  
  AOA定位
  
  - 原理：利用到达角（AOA）技术，通过多个天线接收蓝牙信号，根据信号到达不同天线的时间差或相位差来计算信号的入射角度，从而确定目标位置。
  - 优点：定位精度高，能够实现亚米级定位，对环境变化不敏感。
  - 缺点：需要专门的AOA接收设备，硬件成本高，且算法复杂，计算量较大。