Nordic BLE智能门锁应用

杭州德施曼T86-NB智能锁采用nRF52832低功耗蓝牙系统级芯片,支持便利、安全地解锁智能家居或智能办公室的门禁。
使用Nordic BLE智能锁可以改装到现有的门户上,用户无需携带钥匙即可进入家中或办公室。通过Nordic SoC提供的低功耗蓝牙无线连接,用户从其蓝牙4.0 (及更高版本)智能手机来激活门锁,还可以选择指纹、密码和机械钥匙解锁选项。
一旦安装并与用户的智能手机配对,用户便可以使用DESSMANN的iOS或安卓应用程序来配置智能锁、设置密码、接收通知,以及查看门禁记录。当用户或其他授权用户的智能手机在门锁的有效距离内时,通过使用nRF52832 SoC器件先进的128位AES加密技术,可以在门锁和智能手机之间自动安全地交换身份验证数据,确保安全的无线连接。这款智能锁还具有NB-IoT蜂窝无线连接功能,可将门禁数据中继传输到云端,使得用户可以在远离家居或办公室时监控门户的安全状况。
智能锁使用四节AA电池供电,根据使用频率,可以在8到14个月内提供多达10万次解锁使用寿命,具有长续航的其中一个原因是nRF52832 SoC的超低功耗特性。nRF52832 SoC采用2.4GHz无线电的5.5mA峰值RX/TX电流和全自动电源管理系统等功能,旨在最大限度地降低功耗。
Nordic的nRF52832多协议SoC器件具有64MHz、32位Arm® Cortex® M4F处理器与2.4GHz多协议无线射频(支持蓝牙5、ANT™和专有2.4GHz RF协议软件),具有-96dB RX灵敏度、512kB Flash和 64kB RAM。这款SoC器件配套Nordic的S132协议栈,可以支持低功耗蓝牙5.0。S132协议栈提供同时中央、外设、广播和扫描低功耗蓝牙角色,支持多达20个连接和并发角色操作。

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计实现、模型训练预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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