txt转pcd

tunan11

于 2022-09-08 11:13:17 发布

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分类专栏： pcl 文章标签： c++

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这篇博客介绍了如何使用PCL库将包含三维点坐标的数据从txt文件转换为pcd文件，以及如何进行反向转换，即pcd转txt。主要涉及了点云数据的读取、存储和写入操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

txt转pcd

#include<iostream>
#include<fstream>
#include <string>
#include <vector>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
using namespace std;

int main()
{
    fstream modelRead;
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
    pcl::PCDWriter writer;

    modelRead.open("/home/sr/tunan-github/txt_to_pcd/zhanban_36.txt", std::ios_base::in);
    pcl::PointXYZ pclPnt;
    while (!modelRead.eof())
    {
        modelRead >> pclPnt.x >> pclPnt.y >> pclPnt.z;
        cloud.push_back(pclPnt);
    }
    modelRead.close();
    writer.write("/home/sr/tunan-github/txt_to_pcd/zhanban_36.pcd", cloud);
    cout<<"chenggong"<<endl;

    return 0;
}

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