本文详细介绍了IO模型的基础知识，包括内核空间与用户空间、文件描述符、直接I/O和缓存I/O的概念。进一步探讨了阻塞I/O、非阻塞I/O、多路复用I/O（select、poll、epoll）以及信号驱动I/O和异步I/O模型的工作原理。重点对比了BIO、NIO和AIO的区别，并补充了非阻塞I/O系统调用与异步I/O系统调用的区别，以及多路复用如何解决阻塞IO的问题。
文章目录
一、基础知识
（1）内核空间和用户空间
系统调用将 Linux 整个体系分为用户态和内核态（或者内核空间和用户空间）
内核态：运行操作系统的程序，控制计算机的硬件资源，例如协调CPU资源，分配内存资源，并且提供稳定的环境供应用程序运行
用户态：运行用户程序；
为了使应用程序访问到内核管理的资源例如CPU，内存，I/O；内核必须提供一组通用的访问接口，这些接口就叫系统调用
内核态和用户态最大的区别就是权限不同， 用户态的进程能够访问的资源受到了极大的控制，而运行在内核态的进程可以“为所欲为”。
一个进程可以运行在用户态也可以运行在内核态，那它们之间肯定存在用户态和内核态切换的过程。
- 系统调用，这个上面已经讲解过了，
- 异常：如果当前进程运行在用户态，如果这个时候发生了异常事件，就会触发切换。例如：缺页异常。
- 外设中断：当外设完成用户的请求时，会向CPU发送中断信号。
消耗其实主要发生在用户态和内核态之间的切换，因为切换时需要将用户态的CPU状态保
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