Mybaties文件解析异常

最新推荐文章于 2025-08-23 10:35:18 发布

原创最新推荐文章于 2025-08-23 10:35:18 发布 · 522 阅读

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本文解决了MyBatis中出现的org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException错误，通常由XML配置文件问题引起。具体表现为mybatis-config.xml文件中存在无法识别的字符，通过修正配置文件解决了该问题。

Mybaties报错 org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException

通常是xml配置文件有问题,检查下mapper.xml和spring-config.xml
我检查了下是mybaties-config.xml中有未知字符识别不了,重新写了一下就好了

org.apache.ibatis.builder.BuilderException: Error creating document instance. Cause: org.xml.sax.SAXParseException

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MATLAB中step函数的用法

CyberSparkZ的博客

09-03

1万+

在示例1中，我们创建了一个连续时间系统模型，并使用step函数绘制了其阶跃响应图。在示例3中，我们使用stepDataOptions函数创建了一个选项对象，用于自定义图形的外观，例如阶跃幅度和输入偏移量。step函数是MATLAB中的一个重要函数，用于绘制系统的阶跃响应图。step函数会根据给定的系统模型绘制阶跃响应图，并自动选择合适的时间范围和步长。其中，sys是一个线性系统模型对象，可以是连续时间系统模型（ss、tf或zpk对象）或离散时间系统模型（zss、dtf或dzpk对象）。

matlab中step的用法

02-04

关于matlab中step的用法，与可以浏览matlab工具箱关于matlab中step的用法，与可以浏览matlab工具箱

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matlab step函数的用法,matlab中step用法

weixin_34510298的博客

03-16

1万+

step：动态系统的阶跃响应绘图。具体描述：1.step：计算一个动态系统的阶跃响应。在状态空间的情况下,假定初始状态为零。当它没有输出参数时,调用这个函数在屏幕上的画出阶跃响应。2.step(sys)：画出任意一个动态系统模型sys的阶跃响应。这个模型可以是连续的或离散的,和单输入单输出或多输入多输出。多端输入系统的阶跃响应对于每一个输入方式来说都是阶跃响应的集合。模拟持续的时间根据系统的极点和...

matlab step函数_基于MATLAB的频域分析

weixin_39804620的博客

11-21

2455

一、实践目的1、利用计算机作典型环节和开环系统的波特图、极坐标图和尼尔科斯图。2、观察记录控制系统的开环频率特性。3、控制系统的开环频率特性分析。二、实践内容1、绘制开环系统的BODE图，计算出该系统的稳定裕度，并判断闭环系统的稳定性。【N=135】2、作开环系统的波特图、奈奎斯特图和尼尔科斯图，记录并观察曲线，依此分析闭环系统的性能。【K=13.5】3、系统开环传递函数为：做出nyquist...

MATLAB绘制开环单位阶跃响应,MATLAB语言与控制系统仿真-参考答案-第5章.doc

weixin_33506900的博客

03-18

1440

MATLAB语言与控制系统仿真-参考答案-第5章MATLAB语言与控制系统仿真实训教程-参考答案-第5章PAGE 185.6 控制系统的时域响应MATLAB仿真实训5.6.1实训目的学会利用MATLAB绘制系统的单位阶跃响应曲线，掌握读取系统动态性能指标的方法；学会利用MATLAB绘制系统的单位脉冲响应曲线的方法；掌握利用MATLAB绘制系统的零输入响应曲线的方法；掌握利用MATLAB绘制系统的...

精选资源

基于MATLAB的控制系统单位阶跃响应分析样本.doc

10-15

1. 使用给定的开环传递函数G(s)=100/(s^2+3s)，构建负反馈闭环系统，并绘制单位阶跃响应曲线。通过MATLAB的`damp`函数计算系统参数，`step`函数绘制响应曲线。结果显示，闭环极点位于s=-1.50±9.89i，阻尼比ζ=0.15...

基于MATLAB的控制系统单位阶跃响应分析.doc

10-08

8. **MATLAB曲线绘制**：`step(sysc)`命令用于绘制系统的单位阶跃响应曲线，直观展示系统动态行为。 9. **实验环境**：实验在Windows操作系统上进行，要求计算机配置满足一定的硬件需求，并安装了MATLAB编程环境。 ...

matlab中step_Matlab-自动化控制系统设计2时域分析

weixin_39593061的博客

12-30

1848

本文内容：系统的时域分析操作环境：matlab2019b最近小编找到了一个构建控制系统模型的函数列表，感觉还是很全的，先分享一下~好了，言归正传，我们来说一下时域分析吧，在自控系统中，科学家们给系统一个典型的输入信号（一般为阶跃信号），然后根据响应的表达式和时间响应曲线来分析系统性能，例如稳定性、快速性、平稳性、准确性等等，这就是时间响应分析。接下来，小编将介绍MATLAB中的三种分析方法：编程法...

连续/离散的控制系统阶跃测试（包括MATLAB里的step()函数）

weixin_40857506的博客

10-20

2181

step()函数，阶跃测试，离散系统，连续系统

matlab step函数_反馈控制系统的特性与matlab的计算指令

weixin_39572168的博客

11-22

2236

零. 收获（1）理解偏差信号在控制系统分析中的核心作用；（2）反馈控制带来的系统性能改善，如降低系统对模型参数不确定性的灵敏度、提高抑制干扰信号和测量噪声影响的能力；（3）系统瞬态响应调控和稳态响应调控之间的区别；（4）反馈控制对于控制系统性能的提升作用及必须的成本。一. 概念强调偏差信号控制系统是由相互关联的开工至部件构成的，能够产生预期响应的系统。由于事先已知系统的预期输出响应，因此，在获得实...

step函数在MATLAB通信工具箱comm.ErrorRate中的用法

naturly的博客

09-17

2065

ErrorRate:计算输入数据的比特/符号错误率 H = comm.ErrorRate：创建一个计算错误率的目标，H。H通过将接收数据与发射数据比较的方式得到错误率。 H = comm.ErrorRate(Name, Value)：创建一个计算错误率的目标H，属性名为Name，属性值为Value。您可以以任意顺序和数量设置“名-值”对参数（Name1, Value1, ... ,NameN, ValueN）。错误率是一种running statistic。您可以使用H来计算误码率/误比特率，因为它不考

matlab中input输入多个数_基于MATLAB的PID控制算法仿真

weixin_39983223的博客

10-22

1400

一、初学者学习目的1、利用Matlab/Simulink实现PID控制算法；2、观察不同PID参数对控制性能的影响；3、掌握PID参数整定的方法。二、实践内容1、以二阶系统为被控对象，【K=(135)】，在阶跃输入信号的作用下，用simulink搭建PID控制系统，并绘制阶跃响应曲线，记录相应的PID参数；2、在上题中，在matlab中用程序语句的方式实现题1中的PID控制算法(要求PID参数与题...

MATLAB中的step()函数

最新发布

QQ_778132974的博客

08-23

479

step函数是MATLAB控制系统工具箱中的一个重要函数，用于计算和绘制线性时不变系统（LTI）的阶跃响应。阶跃响应是系统在输入信号从0突然变为1（单位阶跃信号）时的输出行为，它能直观展示系统的动态特性，如响应速度、稳定性和振荡程度。% 创建一个简单的二阶系统并绘制其阶跃响应num = [1];% 分子系数% 分母系数% 创建传递函数figure;step(sys);% 绘制阶跃响应title('二阶系统阶跃响应');grid on;% 创建系统num = [1];

matlab step函数_Matlab中控制系统仿真的简单方法

weixin_39975261的博客

11-24

1645

Matlab中控制系统仿真的简单方法Matlab中有丰富的控制方程解算与控制函数，但这些函数应用起来略感不自由，我习惯用matlab代码做控制系统的仿真，虽然比较繁琐，但好在可以随心所欲。以一个经典的二阶系统为例，说明一下控制系统仿真方法。一个经典的质量-弹簧-阻尼系统，如图系统方程是：是一个一元二阶常微分方程。对该系统的仿真有很多种方法，比如可以转换成S函数，写出传函设num=1;den=[m ...

Matlab 中step conv 函数使用

王小明的专栏

07-27

1万+

dui

matlab step函数的用法,Matlab 中step conv 函数使用

weixin_29124423的博客

03-16

6157

Matlab 中step 函数使用s+ 4对于一个闭环系统传递函数是 G(s) = ------------------ :s^2 + 2s + 8现在要求其时域响应：代码：num = [1, 4];den = [1, 2, 8];step(num, den)运行结果：这里再给出一个技巧使用 tf() 函数即可获得传递函数例如：G= tf(num, den)G =s + 4----...

利用matlab已知开环传函求系统单位负反馈的闭环传递函数的阶跃响应曲线·

05-09

假设开环传递函数为G(s)，则单位负反馈闭环传递函数为： H(s) = G(s)/(1+G(s)) 阶跃响应曲线可以通过matlab中step函数进行绘制，具体代码如下： 1. 定义开环传递函数G(s) G = tf([1 2],[1 3 2]); 其中[1 2]表示分子系数，[1 3 2]表示分母系数。 2. 计算闭环传递函数H(s) H = feedback(G,1); 其中1表示反馈通道的符号，表示负反馈。 3. 绘制阶跃响应曲线 step(H); 运行以上代码，即可得到系统的阶跃响应曲线。