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RSS订阅原创 模型预测控制(MPC)主动悬架模型 MPC是一种根据模型预测的方式滚动优化的控制方法，依据
模型预测控制（MPC）是一种基于模型预测的滚动优化控制方法，通过使用自定义权重并通过求解二次规划问题，实现最优的控制效果。MPC算法可以在Simulink中编写，通过比较主动悬架和被动悬架的性能指标，如弹簧载质量加速度、悬架动挠度和俯仰角速度等变量，来观察MPC控制器的控制效果。在模型预测控制中，可以选择多个路面模型，如C级路面、减速带等。通过绘制悬架性能指标，可以评估悬架在不同路面条件下的性能表现。对于2自由度（1 4）主动悬架模型和4自由度（半车）主动悬架模型，MPC算法可以为调节型的控制模型提供一些参
2025-03-06 12:01:17
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原创 考虑新能源消纳的火电机组深度调峰策略 摘要：本代码主要做的是考虑新能源消纳的火电机组深度调峰
摘要：本代码主要做的是考虑新能源消纳的火电机组深度调峰策略，以常规调峰、不投油深度调峰、投油深度调峰三个阶段，建立了火电机组深度调峰成本模型，并以风电全额消纳为前提，建立了经济调度模型。约束条件主要考虑煤燃烧约束、旋转备用功率约束、启停、爬坡、储热约束等等。考虑新能源消纳的火电机组深度调峰策略。1、代码非常精品，有注释方便理解；
2025-03-04 15:12:25
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基于模型预测控制的主动悬架系统优化与性能分析：从2自由度到4自由度模型的深度研究，含路面预瞄功能 ,基于模型预测控制的主动悬架系统优化与性能分析：从2自由度到4自由度模型的深度研究，含路面预瞄功能
基于模型预测控制的主动悬架系统优化与性能分析：从2自由度到4自由度模型的深度研究，含路面预瞄功能。,基于模型预测控制的主动悬架系统优化与性能分析：从2自由度到4自由度模型的深度研究，含路面预瞄功能。,模型预测控制(MPC)主动悬架模型
MPC是一种根据模型预测的方式滚动优化的控制方法，依据自定义权重大小，通过二次规划求解，实现最优的控制效果。
模型预测控制算法在simulink中编写，对比主 被动悬架如簧载质量加速度、悬架动挠度、俯仰角速度等变量以观察MPC控制器控制效果。
模型中有多个路面可供选择-c级路面、减速带等。
matlab代码中包括画图代码，可以将悬架性能指标绘制出来。
2自由度（1 4）主动悬架模型：
4自由度（半车）主动悬架模型：
2DOF主动悬架模型可以为调节型的控制模型提供一些参考，调控系统变量使其趋于更小。
4DOF主动悬架模型mpc算法具有目标值跟踪效果。
同时支持考虑路面的预瞄，提前做出动作（假设路面已知，可去）
两种MPC编程方法均较灵活，只需要修改状态空间方程、权重变量、控制目标、预测区间、控制区间（4DOF）等即可自动编写成对应求解二次规划的矩阵。
资料
2025-03-04
空空如也
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