逆串,除了字串

本文介绍了一个使用C++编写的简单程序,该程序实现了在一个给定字符串中查找并替换指定子串的功能。通过递减遍历字符串并比较子串,程序能够有效地进行替换操作,此过程在不使用标准库函数的情况下完成。

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Code:
  1. #include <iostream>   
  2. using namespace std;   
  3. void convert(char *str ,char *substr)   
  4. {   
  5.     int lenstr = strlen(str);   
  6.     int lensubstr = strlen(substr);   
  7.   
  8.     while(lenstr >= 1)   
  9.     {   
  10.         while (str[--lenstr] != substr[lensubstr-1] && lenstr >= 0)   
  11.             cout<<str[lenstr];   
  12.         int ls = lenstr;   
  13.         int issub = 0;   
  14.         while(str[lenstr] == substr[lensubstr-1-issub] && issub < lensubstr )   
  15.         {   
  16.             issub++;   
  17.             lenstr--;   
  18.         }   
  19.         if (issub == lensubstr)   
  20.             for(int i = 0 ; i < lensubstr ; i++)   
  21.                 cout<<substr[i];   
  22.         else  
  23.         {   
  24.             lenstr = ls;   
  25.             for(int i = 0 ; i < issub ;i++)   
  26.                 cout<<str[lenstr--];   
  27.         }   
  28.         lenstr++;   
  29.     }   
  30.     cout<<endl;   
  31. }   
  32. void main()   
  33. {   
  34.     convert("This is my books ! And the is yours? Right? Yes!!","is");   
  35. }  

 

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景发展潜力。
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