MTK task 小结 5

最新推荐文章于 2020-04-27 18:53:53 发布

_mzz

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分类专栏： MTK 文章标签： mtk struct service module access sap

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今天继续昨天的，说一下task之间的消息发送。

task 之间发送消息，第一是要添加一个消息 id，在custom_sap.h里面，

/* Add customization message id here */ MSG_ID_CUSTOM1_CUSTOM2 = CUSTOM_MSG_CODE_BEGIN, MSG_ID_CUSTOM2_CUSTOM1, MSG_ID_MSG_TEST, //添加了一个消息id

接下来是发送

MTK 发送消息是mod 到 mod，因为mod是挂载到task上，那么最终还是发送到task上。

MTK 发送消息是有一套固定的接口，对消息实体也有固定要求。

消息的主体是 ilm_struct 结构：

typedef struct ilm_struct { module_type src_mod_id; //源 mod id module_type dest_mod_id; //目的 mod id sap_type sap_id; // Service Access Pointer Identifier 不清楚干什么用的 msg_type msg_id; // 消息 id 就是上面创建的消息 id local_para_struct *local_para_ptr; //消息信息载体 1 peer_buff_struct *peer_buff_ptr; //消息信息载体 2 } ilm_struct;

这个消息结构不是随便malloc 出来的，是由专门的函数 allocate_ilm 来创建，这个函数会从一个pool 去申请，这样做可以方便控制，同时也可以减少内存分配释放操作，碎片的产生。

创建完毕后，可以填完剩下的信息, 注意 allocate_ilm 参数是当前要发送消息的mod id，不要搞错了。

比如：

ilm_struct *ilm_ptr = allocate_ilm(MOD_TASK_TEST); //创建一个消息结构 ilm_ptr->src_mod_id = MOD_TASK_TEST; //设定源mod id ilm_ptr->sap_id = 0; ilm_ptr->dest_mod_id = MOD_MMI; //设定目的mod id ilm_ptr->msg_id = (msg_type) MSG_ID_MSG_TEST; //设定消息id

接着需要一个消息实体，也就是搭载具体消息信息的结构体

typedef struct local_para_struct { LOCAL_PARA_HDR } local_para_struct;

其实这个结构体只有一个头信息

#define LOCAL_PARA_HDR / kal_uint8	ref_count; / kal_uint16	msg_len;

分别用来记录该信息的引用次数以及长度。

在实际开发中，其实是扩展这个消息，头结构保持一致就可以(有点像C++的父类子类的意思)；

比如：

typedef struct { LOCAL_PARA_HDR char msg_str[10]; int msg_int; }msg_test_struct;

当然这个结构体内存也不是随便分配的，有专门的函数

local_para_struct *local_para = construct_local_para(sizeof(msg_test_strct), TD_CTRL);//第二个参数现在不用。 strcpy(local_para->msg_str,”msg”); local_para->msg_int = 12;

Ok现在可以发送这个消息了

ilm_ptr->local_para_ptr = local_para; msg_send_ext_queue(ilm_ptr) ;

说明：发送消息函数是往task的外部消息队列里发送，这样task就可以通过 receive_msg_ext_q获得，

还有一对函数是处理内部消息队列的 msg_send_int_queue 和 receive_msg_int_q。这两者的不同在于，当调用外部消息接受函数时，如果没有外部消息队列为空，那么task将挂起，直到有消息到达，而内部消息队列则不会挂起，只是返回fasle；

原文转载自：http://blog.youkuaiyun.com/yanwuxufeng/article/details/5770303