hadoop优化

本文探讨了HDFS小文件对NameNode寿命及计算引擎任务的影响,并提出了多种优化方案,包括小文件合并、ConbinFileInputFormat应用、JVM重用、环形缓冲区调整、Combiner使用、合理设置Map和Reduce数、数据压缩、增加MapTask和ReduceTask内存与CPU核数等。

0HDFS小文件影响

1)影响NameNode的寿命,因为文件元数据存储在NameNode的内存中

2)影响计算引擎的任务数量,比如每个小的文件都会生成一个Map任务

1)数据输入小文件处理:

1)合并小文件:对小文件进行归档(Har)、自定义Inputformat将小文件存储成SequenceFile文件。

2)采用ConbinFileInputFormat来作为输入,解决输入端大量小文件场景。

3)对于大量小文件Job,可以开启JVM重用。

2Map阶段

1)增大环形缓冲区大小。由100m扩大到200m

2)增大环形缓冲区溢写的比例。由80%扩大到90%

3)减少对溢写文件的merge次数。(10个文件,一次20merge

4)不影响实际业务的前提下,采用Combiner提前合并,减少 I/O

3Reduce阶段

1)合理设置MapReduce数:两个都不能设置太少,也不能设置太多。太少,会导致Task等待,延长处理时间;太多,会导致 MapReduce任务间竞争资源,造成处理超时等错误。

2)设置MapReduce共存:调整slowstart.completedmaps参数,使Map运行到一定程度后,Reduce也开始运行,减少Reduce的等待时间。

3)规避使用Reduce,因为Reduce在用于连接数据集的时候将会产生大量的网络消耗。

4)增加每个ReduceMap中拿数据的并行数

5)集群性能可以的前提下,增大Reduce端存储数据内存的大小。

4IO传输

1)采用数据压缩的方式,减少网络IO的的时间。安装SnappyLZOP压缩编码器。

2)使用SequenceFile二进制文件

5)整体

1MapTask默认内存大小为1G,可以增加MapTask内存大小为4-5g

2ReduceTask默认内存大小为1G,可以增加ReduceTask内存大小为4-5g

3)可以增加MapTaskcpu核数,增加ReduceTaskCPU核数

4)增加每个ContainerCPU核数和内存大小

5)调整每个Map TaskReduce Task最大重试次数

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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