双截棍之程序员篇

Ros入门 (十)----激光雷达避障 简易实现 本篇文章通过订阅/scan话题获取障碍物的距离信息,达到避障目的,提供部分代码,仅供参考。 阅读详情
 夜班的程序员,鼠标敲的很响亮

  练java玩C++,Delphi功夫最擅长。

  编程语言我习惯,天天都耳濡目染,

  什么VC跟C#,我都耍得有模有样,

  什么工具最喜欢, 记事本物美价廉,

  想要去网吧CS,杀土匪的老板。

  怎么玩,怎么玩,任务繁重走不开。

  怎么玩,怎么玩,上班就把QQ开。

  怎么玩,怎么玩,程序全都是BUG,

  头晕脑胀莫奇怪,处处是错。

  一个空格向前,又把鼠标点,击键盘,使用我的程序的人有危险,

  一再重演。一本我不看的书,一放好多年,它一直在身边。

  怎么办,怎么办,我想破我的脑袋,

  怎么办,怎么办,已是凌晨2点半,

  怎么办,怎么办,错误已被我一脚踢开。

  快使用调试器,哼哼哈兮,快使用ATP,哼哼哈兮,

  编程之人须切记,基础无敌,是谁还练VB,骂声四起。

  快使用DEBUG,哼哼哈兮,快使用MASM,哼哼哈兮,

  只要我有能力,解决问题,老板就一定被我踢,一身正气。

  快使用调试器,哼,我除错排第一,哼,完美的牛皮!
杰理AC695N芯片跑iic接口的oled驱动分享 本文介绍了一个基于IIC接口的0.96寸OLED显示屏驱动程序,适用于SSD1306控制器。驱动采用软件模拟IIC方式,支持字符、数字、字符串、汉字和图片显示,测试平台为杰理AC695N系列芯片。硬件参数包括128×64分辨率,IIC接口(地址0x78),使用IO_PORTA_02(SDA)和IO_PORTA_03(SCL)引脚。驱动包含OLED主文件(oled.c/h)、软件IIC实现(soft_iic.c/h)和字体/图片数据文件(oledfont.h/bmp.h),可通过修改soft_iic.h中的引 阅读详情

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