（STM32基础）STM32入门

一、STM32简介：

1、ST公司基于 ARM Cortex-M内核 开发的 32位 微控制器（运算在内核中完成）

2、STM32常用于嵌入式领域（智能车、无人机、机器人等领域）

3、STM32是一款功能强大的嵌入式微控制器

目前主要有以下型号：

1）ARM简介：

1、ARM是一家半导体知识产权（IP）提供商，全球超过百分之九十五的手机电脑都是采用ARM架构。

2、ARM公司设计内核，半导体厂商完善内核周边电路，并生产芯片。

 2）本次学习单片机参数

1、51单片机供电电压为5v，usb供电电压也为5v，所以不能直接给stm32供电，需要用专用电源模块。

3）STM32-F1片上资源/外设（并不是所有型号都拥有全部的外设）

1、深色为Cortex-M3内核的功能外设，其余均为内核外的功能外设。

2、大概功能介绍：

NVIC：内存中管理中断的设备（例如配置中断优先级）

SysTick：给操作系统提供定时服务，STM32是可以加入操作系统的，例如：FreeRTOS、UCOS等。如果使用此类操作系统需要Systick提供定时服务来进行任务切换功能。

RCC：时钟控制，配置系统时钟，使能其他模块时钟，上电时其他外设是没有时钟的，在stm32中外设不配置时钟不工作。

GPIO：通用IO口，点灯等操作。

AFIO：复用功能端口的重定义、中断端口定义。

TIM：STM32最常用 功能也最多的外设，定时器分三类：高级定时器、通用定时器、基本定时器。

DMA：可以帮助CPU完成搬运大量数据的繁杂任务。

UART：异步串口

USART：同步/异步两种模式都支持的串口，实际用异步串口多。

通信协议：I2C、SPI、CAN（常用于汽车领域）、USB

RTC：实时时钟，在STM32内部完成计时功能，可接外部备用电池，即使掉电也可以继续运行。

CRC：数据校验方式，判断数据正确性。

PWR：电源控制，可以让芯片进入睡眠模式等，达到省电目的。

BKP：系统掉电时，可以使用备用电池保持数据，根据需要，可以完成一些特殊功能。

IWDG、WWDG：当单片机因为电磁干扰死机，或者程序设计不合理陷入死循环时，及时复位芯片，保持系统稳定。

USB OTG：使用此功能可以使STM32作为主机去读取其他USB设备。

4)STM32单片机命名规则

 二、系统结构

1）结构图

 1、AHB（先进高性能总线）系统总线挂载大量其他外设例如：SDIO、RCC。APB*（先进外设总线）。

2、AHB和APB因为总线协议、速度、数据格式等差异，所以中间需要加两个桥架完成数据转换和缓存。AHB总体性能高于APB，APB2性能高于APB1。

3、APB2一般和AHB同频 72MHZ，APB1一般是36MHZ，所以APB2一般连接优先级需要较高的外设（GPIO等图示端口）

4、DMA相当于CPU的秘书，当有需要搬运数据等简单且需要重复的需求出现，DMA通过DMA总线连接到总线矩阵，拥有和CPU一样的总线控制权，用于访问外设。

5、当需要DMA搬运数据时，外设通过DMA请求线，发出请求，然后DMA获得总线控制权，完成数据搬运，整个过程不需要CPU参与。

2）引脚定义

 

1、红色是电源相关的引脚、蓝色是最小系统相关引脚、绿色是常用IO口、功能口引脚。

 3）启动配置

 4）最小系统板电路图