myxmu的专栏

2.3. Runtime Device Power Management------------------------------------The PCI subsystem plays a vital role in the runtime power management of PCIdevices.  For this purpose it uses the general

为Android内核添加新驱动，并提供menuconfig选项为Android的Linux内核2.6.25添加驱动。1. 在drives目录下添加hello目录，内含hello.c Kconfig Makefilehello.c内容：#include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static int hello_i

标准linux休眠和唤醒机制分析(一)说明：1. Based on linux2.6.32, only for mem(SDR)2. 有兴趣请先参考阅读：电源管理方案APM和ACPI比较.docLinux系统的休眠与唤醒简介.doc3. 本文先研究标准linux的休眠与唤醒，android对这部分的增改在另一篇文章中讨论4. 基于手上的一个项目来讨论，这里只讨论

4.3  Linux进程管理命令详解（3）　　图4-8第二行代码中，USER表示启动进程用户。PID表示进程标志号。%CPU表示运行该进程占用CPU的时间与该进程总的运行时间的比例。%MEM表示该进程占用内存和总内存的比例。VSZ表示占用的虚拟内存大小，以KB为单位。RSS为进程占用的物理内存值，以KB为单位。TTY表示该进程建立时所对应的终端，"?"表示该进程不占用终端。STAT表示进程的运

#ifndef _SCHED_H#define _SCHED_H#define NR_TASKS 64        // 系统中同时最多任务（进程）数。#define HZ 100            // 定义系统时钟滴答频率(1 百赫兹，每个滴答10ms)#define FIRST_TASK task[0]    // 任务0 比较特殊，所以特意给它单独定义一个符号。#

linux内核线程相关1.       头文件#include    //wake_up_process()#include  //kthread_create()、kthread_run()#include  //IS_ERR()、PTR_ERR()2.       实现2.1创建线程在模块初始化时，可以进行线程的创建。使用下面

最近发现在内核创建线程的时候经常会用到kthread_run(）这样的一个调用。于是准备拿出来学习一下。首先看看它的定义之处才发现它是一个宏函数，而不是一个真正意义上的函数。在include/linux/Kthread.h里有/*** kthread_run - create and wake a thread.* @threadfn: the function to run un

在 Android中使用启动脚本init.rc,可以在系统的初始化过程中进行一些简单的初始化操作。这个脚本被直接安装到目标系统的根文件系统中，被 init可执行程序解析。 init.rc是在init启动后被执行的启动脚本，其语法主要包含了以下内容：Commands：命令Actions： 动作Triggers:触发条件Services：服务Options： 选项Propert

1、综述：    目前大多基于ARM芯片的系统都是一个比较复杂的片上系统，多数硬件模块都是可配置的，可以通过软件来设置其需要的工作状态。因此在运行用户的应用程序之前，需要由专门的一段代码来完成对系统的初始化。这一段代码就称为启动程序。    由于这类代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，一般都是用汇编语言。在ARM系统上电复位后，需要设置中断向量表、初始化各模式堆栈、设置系统时钟频率

【摘要】本文分析了内核的同步及互斥的几种机制：原子运算符（atomic operator）、自旋锁Spinlock、等待队列Waitqueue、事件Event、completion、信号量Semaphore及其优化版互斥锁，详细分析了其实现流程。Event及Semaphore本质上都是基于Waitqueue和自旋锁实现的。本文还探讨了每种机制最适合应用到哪些地方，以及如何构建安全高效的内核及驱动代

<!--@page {margin:2cm}p {margin-bottom:0.21cm}-->idr在linux内核中指的就是整数ID管理机制，从本质上来说，这就是一种将整数ID号和特定指针关联在一起的机制。这个机制最早是在2003年2月加入内核的，当时是作为POSIX定时器的一个补丁。现在，在内核的很多地方都可以找到idr的身影。idr机制适用在那些需要把某个

本文讲解LINUX中用MACHINE_START/MACHINE_END定义的MACH，并给出定义的各个成员函数在初始化过程中被调用的时机。 1.      定义一个MACHLINUX中MACHINE定义是用MACHINE_START()/MACHINE_END两个宏来实现的，比如MSM的实现（arch/arm/mach-msm/board-halibut.c）：[cpp]

LINUX内核中有很多的初始化指示标志postcore_initcall(), arch_initcall(), subsys_initcall(), device_initcall(), etc. 这些起什么作用呢？查阅源代码（android goldfish-2.6.29）并搜索网上相关文章，对此做一总结。初始化标号先看这些宏的定义（定义在文件include/linux/init.

什么是Oops？从语言学的角度说，Oops应该是一个拟声词。当出了点小事故，或者做了比较尴尬的事之后，你可以说"Oops"，翻译成中国话就叫做“哎呦”。“哎呦，对不起，对不起，我真不是故意打碎您的杯子的”。看，Oops就是这个意思。在Linux内核开发中的Oops是什么呢？其实，它和上面的解释也没什么本质的差别，只不过说话的主角变成了Linux。当某些比较致命的问题出现时，我们的Linux内核

Runtime Power Management Framework for I/O Devices(C) 2009-2011 Rafael J. Wysocki , Novell Inc.(C) 2010 Alan Stern 1. IntroductionSupport for runtime power management (runtime PM) of I/O device

众所周知，C/C++语言本身并不支持垃圾回收机制，虽然语言本身具有极高的灵活性，但是当遇到大型的项目时，繁琐的内存管理往往让人痛苦异常。现代的C/C++类库一般会提供智能指针来作为内存管理的折中方案，比如STL的auto_ptr，Boost的Smart_ptr库，QT的QPointer家族，甚至是基于C语言构建的GTK+也通过引用计数来实现类似的功能。Linux内核是如何解决这个问题呢？同样作为C

1．  Work 将任务添加到系统的工作队列中Struct work_struct  cd_wq;INIT_WORK(&cd_wq,work_func);Schedule_work(&cd_wq);实际上工作队列就是一个进程，添加到工作队列中就是调度的时候运行 Struct delayed_work otg_event;#define DELAY_TIME  1

什么是 wait queueWait queues are used to enable processes to wait for a particular event to occur without the need for constantpolling. Processes sleep during wait time and are woken up automatically

一、设备模型各数据结构中电源管理的部分  linux的设备模型通过诸多结构体来联合描述，如struct device，struct device_type，struct class，struct device_driver，struct bus_type等。    @kernel/include/linux/devices.h中有这几中结构体的定义，这里只列出和PM有关的项，其

Debugging hibernation and suspend (C) 2007 Rafael J. Wysocki rjw@sisk.pl>, GPL1. Testing hibernation (aka suspend to diskor STD)To check if hibernation works, you can try to hibernate in the "re

每个device或者bus都会向run-time PM core注册3个callbackstruct dev_pm_ops {...int (*runtime_suspend)(struct device *dev);int (*runtime_resume)(struct device *dev);int (*runtime_idle)(struct device

1.概述   虽然Linux可以在任何一台386以上的PC上运行，目前大多数人使用的都是新型的，带有各种外设的桌面PC或者笔记本电脑，这样，电源管理功能 (PM)就逐渐变得越来越重要。在笔记本电脑上电源管理可以节能，延长电池寿命，而在桌面PC上它可以降低幅射，降温，延长外设使用寿命。现在的操作系统大都内置了电源管理支持，例如 Windows 和 Linux。2.PC机实现电源管理的

内核同步措施为了避免并发，防止竞争。内核提供了一组同步方法来提供对共享数据的保护。 我们的重点不是介绍这些方法的详细用法，而是强调为什么使用这些方法和它们之间的差别。Linux 使用的同步机制可以说从2.0到2.6以来不断发展完善。从最初的原子操作，到后来的信号量，从大内核锁到今天的自旋锁。这些同步机制的发展伴随 Linux从单处理器到对称多处理器的过度；伴随着从非抢占内核到抢占内核的过度

spinlock是linux内核锁机制的一种，而linux内核锁机制是linux内核同步机制的一部分。   linux内核同步机制的使用原因是为了避免共享数据之间的竞争出现，它包括per cpu变量、原子操作、内存屏障、spinlock、信号量、顺序锁、禁止本地中断、禁止本地软中断、RCU等等。linux内核同步机制与SMP、抢占、可延迟函数、工作队列等等紧密关联。   由于复杂性

对称多处理   提高硬件性能的最简单（最便宜）的方法是在主板上增加CPU。这可以让不同CPU做不同工作：非对称多处理，也叫amp，是每个核单独运行独立的操作系统或者核心实例，amp反而利于原来单核程序的运行或者继承，为老程序的移植提供了相当大的便利性(比如很多程序在多核上运行不是很理想的)。但是由于一个核心就要一个操作系统核心实例，比较耗资源。或者让它们并行运行，做相同工作（对称多处理

【摘要】本文首先介绍非抢占式内核(Non-Preemptive Kernel)和可抢占式内核(Preemptive Kernel)的区别。接着分析Linux下有两种抢占：用户态抢占(User Preemption)、内核态抢占(Kernel Preemption)。然后分析了在内核态下：如何判断能否抢占内核(什么是可抢占的条件)；何时触发重新调度(何时设置可抢占条件)；抢占发生的时机 (何时检查可

Linux 内核提供了不少有力的加锁原语能够用来使内核避免被自己绊倒. 但是, 如同我们已见到的, 一个加锁机制的设计和实现不是没有缺陷. 常常对于旗标和自旋锁没有选择; 它们可能是唯一的方法来正确地完成工作. 然而, 有些情况, 可以建立原子的存取而不用完整的加锁. 本节看一下做事情的其他方法.5.7.1. 不加锁算法有时, 你可以重新打造你的算法来完全避免加

多年使用锁的经验 -- 早于 Linux 的经验 -- 已经表明加锁可能是非常难于正确的. 管理并发是一个固有的技巧性的事情, 有很多出错的方式. 在这一节, 我们快速看一下可能出错的东西.5.6.1. 模糊的规则如同上面已经说过的, 一个正确的加锁机制需要清晰和明确的规则. 当你创建一个可以被并发存取的资源时, 你应当定义哪个锁将控制存取. 加锁应当真正在开始

对于互斥, 旗标是一个有用的工具, 但是它们不是内核提供的唯一这样的工具. 相反, 大部分加锁是由一种称为自旋锁的机制来实现. 不象旗标, 自旋锁可用在不能睡眠的代码中, 例如中断处理. 当正确地使用了, 通常自旋锁提供了比旗标更高的性能. 然而, 它们确实带来对它们用法的一套不同的限制.自旋锁概念上简单. 一个自旋锁是一个互斥设备, 只能有 2 个值:"上锁"和"解锁". 它常常实现为一个整

在现代 Linux 系统, 有非常多的并发源, 并且因此而来的可能竞争情况. 多个用户空间进程在运行, 它们可能以令人惊讶的方式组合存取你的代码. SMP 系统能够同时在不同处理器上执行你的代码. 内核代码是可抢占的; 你的驱动代码可能在任何时间失去处理器, 代替它的进程可能也在你的驱动中运行. 设备中断是能够导致你的代码并发执行的异步事件. 内核也提供各种延迟代码执行的机制, 例如 workqu

调试模块的最后手段是使用调试器来单步调试代码, 查看变量值和机器寄存器. 这个方法费时, 应当尽量避免. 但是, 通过调试器获得的代码的细粒度视角有时是很有价值的.在内核上使用一个交互式调试器是一个挑战. 内核代表系统中的所有进程运行在自己的地址空间. 结果, 用户空间调试器所提供的一些普通功能, 例如断点和单步, 在内核中更难得到. 本节中, 我们看一下几个调试内核的方法; 每个都有缺点

即便你已使用了所有的监视和调试技术, 有时故障还留在驱动里, 当驱动执行时系统出错. 当发生这个时, 能够收集尽可能多的信息来解决问题是重要的.注意"故障"不意味着"崩溃". Linux 代码是足够健壮地优雅地响应大部分错误:一个故障常常导致当前进程的破坏而系统继续工作. 系统可能崩溃, 如果一个故障发生在一个进程的上下文之外, 或者如果系统的一些至关重要的部分毁坏了. 但是当是一个驱动错误导

printk 函数将消息写入一个 __LOG_BUF_LEN 字节长的环形缓存, 长度值从 4 KB 到 1 MB, 由配置内核时选择. 这个函数接着唤醒任何在等待消息的进程, 就是说,任何在系统调用中睡眠或者在读取 /proc/kmsg 的进程.这 2 个日志引擎的接口几乎是等同的, 但是注意, 从 /proc/kmsg 中读取是从日志缓存中消费数据, 然而 syslog 系统调用能够选择地

printk 函数将消息写入一个 __LOG_BUF_LEN 字节长的环形缓存, 长度值从 4 KB 到 1 MB, 由配置内核时选择. 这个函数接着唤醒任何在等待消息的进程, 就是说,任何在系统调用中睡眠或者在读取 /proc/kmsg 的进程.这 2 个日志引擎的接口几乎是等同的, 但是注意, 从 /proc/kmsg 中读取是从日志缓存中消费数据, 然而 syslog 系统调用能够选择地

在我们深入之前, 有必要强调一下内核模块和应用程序之间的各种不同. 不同于大部分的小的和中型的应用程序从头至尾处理一个单个任务, 每个内核模块只注册自己以便来服务将来的请求, 并且它的初始化函数立刻终止. 换句话说, 模块初始化函数的任务是为以后调用模块的函数做准备; 好像是模块说, " 我在这里, 这是我能做的."模块的退出函数( 例子里是 hello_exit )就在模块被卸载时调用. 它

我们已经看到 insmod 如何对应共用的内核符号来解决未定义的符号. 表中包含了全局内核项的地址 -- 函数和变量 -- 需要来完成模块化的驱动. 当加载一个模块, 如何由模块输出的符号成为内核符号表的一部分. 通常情况下, 一个模块完成它自己的功能不需要输出如何符号. 你需要输出符号, 但是, 在任何别的模块能得益于使用它们的时候.新的模块可以用你的模块输出的符号, 你可以堆叠新的模块

Using RCU's CPU Stall DetectorThe rcu_cpu_stall_suppress module parameter enables RCU's CPU stalldetector, which detects conditions that unduly delay RCU grace periods.This module parameter enab

简介死锁 (deallocks)： 是指两个或两个以上的进程（线程）在执行过程中，因争夺资源而造成的一种互相等待的现象，若无外力作用，它们都将无法推进下去。此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁，这些永远在互相等待的进程（线程）称为死锁进程（线程）。 由于资源占用是互斥的，当某个进程提出申请资源后，使得有关进程（线程）在无外力协助下，永远分配不到必需的资源而无法继续运行，这就产生了一种特殊现象

要澄清的是，互斥手段的选择，不是根据临界区的大小，而是根据临界区的性质，以及有哪些部分的代码，即哪些内核执行路径来争夺。从严格意义上说，semaphore和spinlock_XXX属于不同层次的互斥手段，前者的实现有赖于后者，这有点象HTTP和TCP的关系，都是协议，但层次是不同的。先说semaphore，它是进程级的，用于多个进程之间对资源的互斥，虽然也是在内核中，但

内存屏障是一个很神奇的东西，之前翻译了linux内核文档memory-barriers.txt，对内存屏障有了一定有理解。现在用自己的方式来整理一下。在我看来，内存屏障主要解决了两个问题：单处理器下的乱序问题和多处理器下的内存同步问题。为什么会乱序现在的CPU一般采用流水线来执行指令。一个指令的执行被分成：取指、译码、访存、执行、写回、等若干个阶段。然后，多条指令可以同时存在于流水