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Probabilistic Robotics (2005) 正式版 非草稿版 请参考

常用的五笔识别码练习句

《opencv2计算机视觉编程手册》张静译 版 代码 opencv2计算机视觉编程手册 书中代码 请使用 第 1 章接触图像 1.1 引 言 1 1.2 安装OpenCV库1 1.3 使用MS VisualC++创建OpenCV工程4 1.4 使用Qt创建OpenCV项目12 1.5 载入、显示及保存图像18 1.6 使用Qt创建GUI应用22 第 2 章操作像素 2.1 引 言29 2.2 存取像素值30 2.3 使用指针遍历图像33 2.4 使用迭代器遍历图像40 2.5 编写高效的图像遍历循环43 2.6 遍历图像和邻域操作46 2.7 进行简单的图像算术50 2.8 定义感兴趣区域53 第 3 章基于类的图像处理 3.1 引 言57 3.2 在算法设计中使用策略（Strategy）模式57 3.3 使用控制器（Controller）实现模块间通信63 3.4 使用单件（Singleton）设计模式67 3.5使用模型-视图-控制器（Model-View-Controller）架构设计应用程序70 3.6 颜色空间转换73 第 4 章使用直方图统计像素 4.1 引 言77 4.2 计算图像的直方图77 4.3 使用查找表修改图像外观84 4.4 直方图均衡化88 4.5 反投影直方图以检测特定的图像内容89 4.6 使用均值漂移（Mean Shift）算法查找物体95 4.7 通过比较直方图检索相似图片99 第 5 章基于形态学运算的图像变换 5.1 引言103 5.2 使用形态学滤波对图像进行腐蚀、膨胀运算103 5.3 使用形态学滤波对图像进行开闭运算107 5.4 使用形态学滤波对图像进行边缘及角点检测110 5.5 使用分水岭算法对图像进行分割116 5.6 使用GrabCut算法提取前景物体121 第 6 章图像滤波 6.1 引 言125 6.2 使用低通滤波器126 6.3 使用中值滤波器130 6.4 使用方向滤波器检测边缘132 6.5 计算图像的拉普拉斯变换138 第 7 章提取直线、轮廓及连通区域 7.1 引 言143 7.2 使用Canny算子检测轮廓143 7.3 使用霍夫变换检测直线 146 7.4 用直线拟合一组点156 7.5 提取连通区域的轮廓160 7.6 计算连通区域的形状描述符164 第 8 章检测并匹配兴趣点 8.1 引 言167 8.2 检测Harris角点167 8.3 检测FAST特征177 8.4 检测尺度不变的SURF特征180 8.5 描述SURF特征185 第 9 章估算图像间的投影关系 9.1 引 言189 9.2 相机标定191 9.3 计算一对图像的基础矩阵198 9.4 使用随机采样一致算法（RANSAC）进行图像匹配202 9.5 计算两幅图之间的单应矩阵211 第 10 章处理视频序列 10.1 引 言215 10.2 读取视频序列215 10.3 处理视频帧219 10.4 写入视频序列228 10.5 跟踪视频中的特征点233 10.6 提取视频中的前景物休239

精典教材learning Opencv 最新版基于opencv 3.0. This book provides a working guide to the C++ Open Source Computer Vision Library (OpenCV) version 3.x and gives a general background on the field of com‐ puter vision sufficient to help readers use OpenCV effectively.