第六周周记

本文介绍了JavaScript的基础使用方法,包括内部及外部引用方式,讲解了基本语法、关键字、数据类型及大小写敏感特性。此外,还详细解释了对象的概念,如属性访问方法及对象方法的调用,最后介绍了函数定义的基本形式。

1.JavaScript使用方法

用 < script> 标签


   1.JavaScript内部引用

代码可被放置在 HTML 页面的 < body> 和 < head> 部分中


   2.如何引用外部的JavaScript

若需使用外部文件,在 < script> 标签的 “src” 属性中设置该 .js 文件,文件拓展名为.js:

<script src="myScript.js"></script>


2.JavaScript基本语法和语句

JavaScript 是一个脚本语言。


   1.JavaScript 关键字

关键字列表如下:

JavaScript关键字


   2.JavaScript 数据类型

包含数字,字符串,数组,对象等等


   3.JavaScript 字母大小写

JavaScript 中大小写的改变会使得语句本身发生改变,因此编写时应主要代码的大小写


3.JavaScript对象

JavaScript 对象是拥有属性和方法的数据。


    1.对象属性

两种方法访问对象属性

1.person.lastName

<script>
var person = {
    firstName : "John",
    lastName : "Doe",
    id : 5566
};
document.getElementById("demo").innerHTML =
	person.firstName + " " + person.lastName;
</script>

 2.person[“lastName”]

<script>
var person = {
    firstName: "John",
    lastName : "Doe",
    id : 5566
};
document.getElementById("demo").innerHTML =
	person["firstName"] + " " + person["lastName"];
</script>


5.对象方法

对象的方法定义了一个函数,并作为对象的属性存储。
对象方法通过添加 () 调用 (作为一个函数)。


6.函数

JavaScript 使用关键字 function 定义函数。

函数可以通过声明定义,也可以是一个表达式。

本指南详细阐述基于Python编程语言结合OpenCV计算机视觉库构建实时眼部状态分析系统的技术流程。该系统能够准确识别眼部区域,并对眨眼动作与持续闭眼状态进行判别。OpenCV作为功能强大的图像处理工具库,配合Python简洁的语法特性与丰富的第三方模块支持,为开发此类视觉应用提供了理想环境。 在环境配置阶段,除基础Python运行环境外,还需安装OpenCV核心模块与dlib机器学习库。dlib库内置的HOG(方向梯度直方图)特征检测算法在面部特征定位方面表现卓越。 技术实现包含以下关键环节: - 面部区域检测:采用预训练的Haar级联分类器或HOG特征检测器完成初始人脸定位,为后续眼部分析建立基础坐标系 - 眼部精确定位:基于已识别的人脸区域,运用dlib提供的面部特征点预测模型准确标定双眼位置坐标 - 眼睑轮廓分析:通过OpenCV的轮廓提取算法精确勾勒眼睑边缘形态,为状态判别提供几何特征依据 - 眨眼动作识别:通过连续帧序列分析眼睑开合度变化,建立动态阈值模型判断瞬时闭合动作 - 持续闭眼检测:设定更严格的状态持续时间与闭合程度双重标准,准确识别长时间闭眼行为 - 实时处理架构:构建视频流处理管线,通过帧捕获、特征分析、状态判断的循环流程实现实时监控 完整的技术文档应包含模块化代码实现、依赖库安装指引、参数调优指南及常见问题解决方案。示例代码需具备完整的错误处理机制与性能优化建议,涵盖图像预处理、光照补偿等实际应用中的关键技术点。 掌握该技术体系不仅有助于深入理解计算机视觉原理,更为疲劳驾驶预警、医疗监护等实际应用场景提供了可靠的技术基础。后续优化方向可包括多模态特征融合、深度学习模型集成等进阶研究领域。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
在嵌入式开发实习的第十八周,可以从多个维度对工作内容进行总结,包括项目进展、技术挑战、文档整理以及个人成长等方面。 ### 项目进展 本周主要完成了某个嵌入式项目的初步版本交付。该项目涉及基于 Modbus 协议的串口通信功能开发,通过与硬件团队的紧密合作,确保了软件部分与硬件设备之间的数据交互正常运行。此外,还完成了与上位机软件的数据对接,实现了数据的实时监控和调试功能[^1]。 ### 技术挑战 在开发过程中,遇到了一些技术难题。例如,在处理 Modbus 协议时,需要理解其通信机制和数据格式,以确保数据的正确解析和发送。为了提高系统的稳定性,采用了自旋锁(spinlock)来保护共享资源,防止并发访问导致的数据不一致问题[^4]。同时,针对 UART 通信中的数据校验问题,引入了奇偶校验和CRC校验机制,确保了数据传输的可靠性[^3]。 ### 文档整理 为了便于后续的维护和团队协作,本周还重点进行了开发文档的整理工作。文档内容涵盖了项目的需求分析、架构设计、模块划分、接口定义以及测试用例等。通过详细的文档记录,不仅提高了项目的可追溯性,也为新成员的加入提供了良好的参考资料[^1]。 ### 个人成长 通过这一周的工作,不仅加深了对嵌入式开发的理解,还在实践中掌握了更多的技术细节。特别是在处理复杂协议和多线程编程方面有了显著的进步。此外,还学会了如何高效地进行问题排查和调试,提升了实际解决问题的能力。面对技术上的挑战,保持持续学习的态度,积极查阅资料并向经验丰富的同事请教,使得问题得以顺利解决[^2]。 ### 代码示例 以下是一个简单的 Modbus 协议解析示例,展示了如何从串口读取数据并解析为 Modbus 报文: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> // Modbus 报文结构体 typedef struct { uint8_t slave_id; uint8_t function_code; uint16_t starting_address; uint16_t quantity_of_registers; uint8_t byte_count; uint16_t *registers; } ModbusRequest; // 解析 Modbus 请求报文 int parse_modbus_request(const uint8_t *buffer, size_t length, ModbusRequest *request) { if (length < 8) { return -1; // 数据长度不足 } request->slave_id = buffer[0]; request->function_code = buffer[1]; request->starting_address = (buffer[2] << 8) | buffer[3]; request->quantity_of_registers = (buffer[4] << 8) | buffer[5]; request->byte_count = buffer[6]; if (request->byte_count != (buffer[7] * 2)) { return -2; // 数据长度不匹配 } request->registers = (uint16_t *)malloc(request->byte_count); if (!request->registers) { return -3; // 内存分配失败 } for (int i = 0; i < request->byte_count / 2; i++) { request->registers[i] = (buffer[7 + i * 2] << 8) | buffer[8 + i * 2]; } return 0; } int main() { int fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC); if (fd < 0) { perror("无法打开串口"); return 1; } struct termios tty; memset(&tty, 0, sizeof tty); if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) { perror("获取串口属性失败"); return 1; } cfsetospeed(&tty, B9600); cfsetispeed(&tty, B9600); tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8; // 8-bit chars tty.c_iflag &= ~IGNBRK; // disable break processing tty.c_lflag = 0; // no signaling chars, no echo, no canonical processing tty.c_oflag = 0; // no remapping, no delays tty.c_cc[VMIN] = 0; // read doesn't block tty.c_cc[VTIME] = 10; // 0.5 seconds read timeout tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // shut off xon/xoff ctrl tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // ignore modem controls, enable reading tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); // shut off parity tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // only need 1 stop bit tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // no hardware flowcontrol if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) { perror("设置串口属性失败"); return 1; } uint8_t buffer[256]; ssize_t n = read(fd, buffer, sizeof(buffer)); if (n > 0) { ModbusRequest request; int result = parse_modbus_request(buffer, n, &request); if (result == 0) { printf("从站ID: %d\n", request.slave_id); printf("功能码: %d\n", request.function_code); printf("起始地址: %d\n", request.starting_address); printf("寄存器数量: %d\n", request.quantity_of_registers); printf("数据长度: %d\n", request.byte_count); for (int i = 0; i < request.quantity_of_registers; i++) { printf("寄存器[%d]: %d\n", i, request.registers[i]); } free(request.registers); } else { printf("解析Modbus请求失败: %d\n", result); } } else { printf("没有读取到数据\n"); } close(fd); return 0; } ``` ### 相关问题 1. 如何在嵌入式系统中实现Modbus协议的通信? 2. 在嵌入式开发中,如何处理多线程环境下的资源共享问题? 3. 如何编写高效的嵌入式驱动程序? 4. 嵌入式系统中常用的调试工具和技术有哪些? 5. 如何评估嵌入式系统的性能和稳定性?
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