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*4-legged walker

I have made one little change.
Look at the 5th photo and you will see.
Posted by: NXTbuilder23
Created: 07 Jan 2007
Tags: walker, legs
 

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【飞机能量-机动性(E-M)特性】飞机评估的最大转弯速度(即机动速度)、最大可持续转弯速度和最大可持续载荷系数对应的真空速度(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要围绕飞机能量-机动性(E-M)特性展开,重点研究了飞机评估中的最大转弯速度(即机动速度)、最大可持续转弯速度以及最大可持续载荷系数对应的真空速度,并提供了基于Matlab的代码实现方法。内容涵盖飞行力学中的关键性能指标计算,结合理论分析与编程仿真,帮助理解飞机在不同飞行状态下的机动能力边界。此外,文档还涉及大量与航空航天、无人机控制、路径规划、电力系统优化、信号处理等相关课题的Matlab/Simulink仿真实例,展示了其在多领域科研中的广泛应用。; 适合人群:具备一定航空工程或自动化背景,熟悉Matlab编程,从事飞行器设计、控制算法开发或相关科研工作的研究生、工程师及科研人员。; 使用场景及目标:①用于飞机机动性能分析与仿真,掌握E-M图的核心构建方法;②通过Matlab代码实现关键飞行参数的计算,支撑飞行器性能评估与控制系统设计;③作为教学与科研参考资料,辅助开展航空航天领域的建模与仿真工作。; 阅读建议:建议读者结合飞行力学基础知识,逐步运行并调试所提供的Matlab代码,深入理解各项性能参数的物理意义与计算逻辑,同时可参考文档中其他相关领域的案例进行拓展学习与交叉应用。
【文章复现】基于灰狼算法(GWO)的交直流混合微网经济调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于灰狼算法(GWO)的交直流混合微网经济调度展开研究,旨在通过智能优化算法实现微网系统在满足电力供需平衡的同时,降低运行成本并提升能源利用效率。文中详细介绍了交直流混合微网的系统架构,构建了包含分布式电源、储能设备及负荷的经济调度模型,并以最小化综合运行成本为目标函数,引入灰狼优化算法进行求解。通过Matlab代码实现仿真分析,验证了GWO算法在收敛速度和优化精度方面的有效性,并与其他智能算法进行了对比,突出了其优越性。研究还探讨了可再生能源出力不确定性对调度结果的影响,体现了模型的实用性和鲁棒性。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握灰狼算法在电力系统优化调度中的建模与实现方法;②学习交直流混合微网经济调度模型的构建思路;③通过代码复现深入理解智能算法在新能源系统中的应用流程与性能评估方式; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码逐段调试运行,重点关注目标函数设计、约束条件处理及算法实现部分,同时可尝试替换其他优化算法进行对比实验,以深化对智能优化方法的理解与应用能力。
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