大半年来机器学习的一点儿总结

本文分享了作者在学习机器学习过程中的一些经验教训,包括过分追求算法而忽视实践的问题,以及如何调整学习策略,重视数据和实践的重要性。

背景

大二开始接触机器学习,到现在也快大半年了,在这段时间中踩过一些坑,分享出来,希望能给那些刚刚接触机器学习的人一点儿启发。

犯过的错误

错误一

太迷信算法,一直学习各种算法。初次接触机器学习,感觉蛮有趣的。接下来就陷入了算法学习的深渊,总是想先多学一点儿算法。每天不停的推导算法公式,遇到数学上不懂的,就转而去学数学,然后又回过头来学习各类算法。

后果

  • 算法太多,学不过来。写到这儿,突然想到一句话:哪有纵横七百里拒敌的。诸葛亮和司马懿都说过的一句话。学习这么多算法,没几个用上了,更没有几个产生了实际价值。
  • 算法学了,没有深入,容易忘记,学得越多,忘得越多。

错误二

学习了算法缺少实践。有无实践,这或许也是不同人之间拉开差距的一个原因吧。举个简单的例子,经常在各种知识分享网站上看见别人分享的有关数据分析、预测的小demo,看着虽然简单,但这也是一种实践,可以把学习的算法知识用上,加深印象。同时还检验了知识是否学到位了。

后果

  • 无法考察知识是否学习到位了
  • 没有实践,知识学了,但并没有发挥出它的价值,不要等到以后再去实践,也不要等有了具体场景了,再用知识去创造价值。到了哪个时候,很多东西都已经忘了,而且实践场景是可以自己创造的,并不是等来的。

改变

改变一

不在一个劲的学习各类算法,而是把注意力转移到实际场景中来。先将一两个算法使用上,进行一次端到端的学习,先熟悉机器学习具体的应用过程,然后再找到一个点深入下去,并进行横向扩展。

具体切入点

  • 可以到优达学城听一下google的深度学习的课程,简单并且有实际的数据,以及代码,跟着课程内容实践一遍,或许会收获许多。
  • 参加kaggle的比赛,这是一个蛮好的平台,提供了一些具体的场景,可以在这个平台上找一个感兴趣的比赛,端到端的实践一次,然后改进自己的方案,并分享出来,不断的尝试,并进行扩展。

改变二

注重数据。找到一些实际的数据,培养一些数据的感觉。

具体切入点

  • 在各个提供数据的网站上下载一些数据,用算法来对数据做处理,然后用处理过的数据集来训练算法,从实践中来学习数据处理。
  • 自己写爬虫,在网上抓取一些数据,再进行数据处理,算法训练。

愿景

希望可以不在停留在表面上,而是使用计算机加上所学的知识创造出实际的价值。

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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