启发式搜索解决8数码问题

启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量无谓的搜索路径，提高了效率。在启发式搜索中，对位置的估价是十分重要的。采用了不同的估价可以有不同的效果。

8数码中的启发式函数h(x)为节点x的格局与目标格局相比数码不同的位置个数

首先把初始节点S0放入open表中,然后每次从open表中取出未搜索过并且启发式函数值最小的节点进行扩展,直至到达目标状态,标记搜索过的状态我用的是康拓展开,即将相应的数字序列转化为一个整数

下面用C语言模拟8数码的搜索过程

输入起始状态和目标状态,用0表示空格

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<stdlib.h>
#define N 363000 
struct step
{
	char z[9];
	int num; //当前节点的格局和目标节点格局相比数码不同的位置个数
}open[N];  //共有9!=362880种情况,用char存储节省空间
char goal[9];//目标状态 
char visit[N]; //标记该状态是否被访问
int dis[N]; //记录步长
int pre[N];//从上一步来的状态
int dir[4][2]={
  {1,0},{-1,0},{0,-1},{0,1}};   //搜索的4个方向
int c[9]