mylovechao的博客

cartographer安装分为两种,一种为国内大神张明明修改安装版(自己实测没问题),一种为官方安装教程(装了n遍一直报错,最终改好了,不的不说官网就是个坑).... 向大神致敬,第一种国内大神修改版如下: 1.install dependency $  sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev  libeigen3-dev ...

cartographer安装报错,上一篇介绍了安装过程,不过在安装官网教程时出现了好多错误,下面贴出来: 安装出错主要是官网的安装有问题,具体安装参考上一篇, 安装前几步都没问题,一直到下面这一步. src/cartographer/scripts/install_proto3.sh 这里请注意:对于已经安装过得ros的人来说可能会pc上已经自带proto 2.6.1,那就建议不要执行这一...

cartographer建地图,采用谷歌官网安装进行安装,安装完成后,demo完全都可以跑成功,可是用自己的雷达进行建图时,出现问题: $ roslaunch cartographer_ros zc_build_map.launch ... logging to /home/zc/.ros/log/1f34d636-e34a-11e8-9b7d-0060e06a405b/roslaunch-zc...