Spring Web应用下获得bean

FAST-LIO2实战:如何在无人机上部署并实现厘米级定位(附ROS配置全流程) 本文详细介绍了如何在无人机上部署FAST-LIO2激光雷达惯性里程计系统,以实现厘米级精确定位。内容涵盖从硬件选型(如激光雷达与机载计算机)、软件环境配置(ROS Noetic)、传感器标定,到FAST-LIO2参数调优、与PX4飞控集成以及实际飞行测试的全流程。重点解决了实时定位中的外参标定、数据同步等关键问题,为无人机在无GPS或复杂光照环境下提供稳定可靠的定位解决方案。 阅读详情

    由于最近一段时间忙得厉害,好久都没有发博了,今天忙里偷闲说几句。。。。。。

    最近的项目一直在弄spring的东东,写点关于获得bean的操作。     
    如果我们的系统不是分布式的(在分布式里,我一般自己加载spring的配置文件),不是一般的application,通过自己加载Spring的配置文件的方式。而是一般的web应用,我们通过在web.xml里配置spring的配置文件。我们怎么方便的得到一个Bean的实例呢?当然,web应用启动后,它已经创建好一个WebApplicationContext(这个是接口,其实也是ApplicationContext类型的,因为WebApplicationContext继承自ApplictionContext这个接口)类型的实例对象,通过org.springframework.web.context.support.WebApplicationContextUtils里的
getWebApplicationContext(ServletContext sc)可以得到这个对象的引用(这个就像我们一般的java application下得到ApplicationContext类型的引用一样),我们就可以通过它的getBean方法得到我们的bean实例了。但是这里有个问题getWebApplicationContext(ServletContext sc)这个方法的参数ServletContext代表的是你web应用的环境,也就是说,也就是说web应用环境下特有的。这个时候如果你想得到一个bean的话,必须要有这个ServletContext对象存在,如果你每个类里都写一个方法来接受ServletContext对象,从而得到WebApplicationContext类型实例的引用,之后再得到bean,进行你要的操作,这个是不是很麻烦?这个不是要写很多代码么?我觉得可以把获得bean的这个操作的功能代码放在一个Servlet里,让这个Servlet在web应用启动的时候加载,我们之后把这个Servlet当作普通类使用,调用里面的getBean方法就可以了。这个servlet的代码如下:

import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;

import org.springframework.web.context.WebApplicationContext;
import org.springframework.web.context.support.WebApplicationContextUtils;

public class GetBeanServlet extends HttpServlet
...{

    private static WebApplicationContext context;
   
    public void init() throws ServletException
    ...{
        context=WebApplicationContextUtils.getWebApplicationContext(this.getServletContext());
    }
   
    public static Object getBean(String id)
    ...{
        Object bean = context.getBean(id);
       
        return bean;
    }
}



.Spring在web应用



<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
    xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee
    http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd">
<!-- Spring的配置 -->
  <context-param>
        <param-name>contextConfigLocation</param-name>
        <param-value>/WEB-INF/beans.xml</param-value>
    </context-param>
    <context-param>
        <param-name>log4jConfigLocation</param-name>
        <param-value>/WEB-INF/log4j.properties</param-value>
    </context-param>
    <servlet>
        <servlet-name>springInitServlet</servlet-name>
        <servlet-class>
            org.springframework.web.context.ContextLoaderServlet
        </servlet-class>
        <load-on-startup>1</load-on-startup>
    </servlet>
    <servlet>
        <servlet-name>log4jInitServlet</servlet-name>
        <servlet-class>
            org.springframework.web.util.Log4jConfigServlet
        </servlet-class>
        <load-on-startup>2</load-on-startup>
    </servlet>
  <servlet>
    <servlet-name>GetBeanServlet</servlet-name>
    <servlet-class>jimmee.cn.edu.zju.pdm.framework.server.GetBeanServlet</servlet-class>
      <load-on-startup>3</load-on-startup>
  </servlet>
   <!--Spring配置结束  -->
  <servlet-mapping>
    <servlet-name>GetBeanServlet</servlet-name>
    <url-pattern>/servlet/GetBeanServlet</url-pattern>
  </servlet-mapping>

  <welcome-file-list>
    <welcome-file>index.jsp</welcome-file>
  </welcome-file-list>
</web-app>


使用示例:

假使我有一个Person的类,属性有name和age,在spring配置文件里配置的id为“person”

你在你的servlet或者jsp想得到这个实例的时候,直接这么做就可以了:

Person person=(Person)GetBeanServlet.getBean("person");

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