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CSPNet
Mish激活函数
CBM=卷积层+批归一化+Mish激活函数
Res unit 残差单元
CSP 5次下采样 32\1
CSP1 7个CBM
CSP2 9个CBM
CSP8 21个CBM
CSP4 13个CBM
一共72个CBM
每经过一个CSPn,进行一个下采样
FPN 特征金字塔网络
SPP 空间金字塔网络 四路池化
池化得到不同维度的特征,然后进行拼接
增加了感受野,提取上下位特征,没有网络处理速度的损失。