基于Profinet协议的汽车车间机器人与PLC无线以太网互联方案

■ 项目背景

本次项目是位于广州的一家新能源汽车生产线。本次技改对象为总装车间工作的检测机器人。在汽车生产线的总装车间中，检测机器人扮演着至关重要的角色，其核心作用是通过自动化技术提升车辆制造的质量、效率和一致性。检测机器人通过传感器、视觉系统和软件算法采集数据后，将信息传输到就地PLC控制系统中，以实现人机交互、实时监控、数据分析、工艺优化以及生产流程闭环控制。现计划在总装车间内，为4台检测机器人与本地PLC控制系统搭建无线组网通信系统，实现无线组网通讯。

■ 项目难点

检测机器人由机械结构单元（例如：机械手臂、AGV底盘等）、传感与检测单元(例如：3D线激光扫描仪、工业相机等）以及控制与处理单元（例如：触摸屏、PC等）组成，涉及到的传输数据量大且传输实时性要求高。因此对于无线传输单元的响应速度快和低误码率有着较为严苛的要求。如果延时高于PLC程序要求速度，PLC会立即故障报警。

■ 无线解决方案

在用户现场中，共有两条检测线，每条检测线配有2台检测机器人，需要与就地PLC控制站建立无线通讯，距离50米左右。PLC采用的是西门子S7-1200PLC，通过Profinet协议与机器人进行通讯。达泰PLC无线通讯专家团队给出的解决方案是分别在2台检测机器人和PLC端通过Rj45接口，接入达泰欧美系PLC无线通讯终端DTD418MB，即可实现1Km范围内PLC与机器人之间的Profinet无线自组网通讯。整体实施过程在1小时内完成，只需要接线和供电即可使用，不需设置和更改程序。

无线通讯方案示意图 ▼

■ 现场应用展示