用方案实例来解析PLC模拟量的运作原理及其编程

本文介绍了模拟量在PLC系统中的关键作用,包括其在过程控制系统中的连续变量测量和PID处理。重点讲解了两种无线通讯方案,如使用ModbusRTU协议的有线替代和达泰DTD112FC无线双向模拟量信号传输器的应用实例。

模拟量在plc系统中有着非常广泛的应用,特别是在过程控制系统中。模拟量是一种连续变化的量,因此,它的使用对象也是各种连续变化的量,比如温度,压力,湿度,流量,转速,电流,电压,扭矩等等等等。

图一 温度表

如图一所示的温度表,它测量的温度是连续的,对应温度表上的刻度。比如从40度升到50度,它不是直接跳跃的,而是连续上去的,也就是41,42,43这样连续的变化。那么PLC是如何识别并控制这些变化,它和模拟量又是如何转换的呢?本文将为初学者解惑。

图二 模拟量转换过程

如图二所示,这是整个的模拟量的转换过程,看箭头指向,传感器检测实际物理量,然后变送输出模拟量到PLC,由PLC转换成数字量,而plc编程,就是对数字量的处理。

图三 模拟量的PID处理

如图三所示,左侧红色圆圈就是我们读取的实际压力,通过PID功能块进行处理,处理后的数值赋值给%QW0,而%QW0是模拟量的输出,也就是模拟量输入的逆运算。

模拟电流相对于模拟电压来说,有着无可比拟的优势,抗干扰能力强,有断线检测功能,而且模拟电流的传感器一般都是两线制,配线简单方便,而且模拟电流信号可以方便的转换成模拟电压信号,反之则不能,因此推荐大家尽量使用模拟电流。

模拟电流的缺点就是概念比较抽象,测量比较麻烦,初学者可能会不好理解,更重要的是,电流是串联相等,很多初次使用模拟电流的朋友经常想当然的把模拟电流信号并联,这是不对的,希望注意。

这就是PLC对模拟量的处理,它其实是一个线性转换的过程,任何连续的物理量都可以变送成0~10V 或者4~20mA供我们处理,而我们又可以把要控制的物理量转换成0~10V 或者4~20mA,这就是模拟量控制的本质。

以下为大家介绍两种模拟量信号采集传输的无线通讯方案

方案一

本案例严格遵循ModbusRTU标准协议,使用200SMART作为主机,并进行主机初始化编程。主机通过485总线与无线数据终端DTD434MC连接,以代替主机(200SMART)与从设备(用户终端模拟量设备)之间的线路连接。从设备的模拟量传感器4~20mA电流输出信号可直接接入模拟量无线数据终端DTD433F。这样就在Modbus主站(200SMART)和从站(DTD433F,可以多个从站)建立了一条无线链路,并实现实时模拟量的输入采集或输出控制。

方案二

本方案根据现场情况,PLC无线通讯专家决定采用一套达泰无线双向模拟量信号传输器——DTD112FC来实现用户的需求,每个DTD112FC无线终端都提供1路模拟量输入(AI)和1路模拟量输出(AO)功能。分别在污水处理车间热动力车间的PLC控制柜内安装一台DTD112FC无线双向模拟量信号传输器。

1.安装在热动力车间的DTD112FC无线传输器,AI端子用于采集冷凝塔液位计输出的标准4-20mA信号,并将该信号通过无线方式传输给500m外,污水处理车间的DTD112FC无线传输器,AO端子输出的信号接入PLC中,通过PLC程序判定该液位值是否应该开启或停止污水处理车间净水池的水泵

2.安装在污水处理车间的DTD112FC无线传输器,AI端子用于采集污水处理车间的污水池液位计输出的标准4-20mA信号,并将该信号通过无线方式传输给500m外,热动力车间的DTD112FC无线传输器,AO端子输出的信号接入PLC中,通过PLC程序判定该液位值是否应该开启或停止热动力车间污水池的水泵

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值