铣削

2006-06-12 11:17:36

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铣削

用旋转的铣刀作为刀具的切削加工。铣削一般在铣床或镗床上进行,适于加工平面、沟槽、各种成形面(如花键、齿轮和螺纹)和模具的特殊形面等。铣削的特征是:①铣刀各刀齿周期性地参与间断切削;②每个刀齿在切削过程中的切削厚度是变化的。图1是几种常见的铣削加工方式。

图1 几种常见的铣削方式
切削速度v(米/分)是铣刀刃的圆周速度。铣削进给量有3种表示方式:①每分钟进给量vf(毫米/分),表示工件每分钟相对于铣刀的位移量;②每转进给量f(毫米/转),表示在铣刀每转一转时与工件的相对位移量;③每齿进给量af(毫米/齿),表示铣刀每转过一个刀齿的时间内工件的相对位移量。铣削深度ap(毫米)是在平行于铣刀轴心线方向测量的铣刀与工件的接触长度。铣削切削弧深度ae(毫米)是垂直于铣刀轴心线方向测量的铣刀与工件接触弧的深度。用高速钢铣刀铣削中碳钢的切削速度一般为20~30米/分;用硬质合金铣刀可达60~90米/分。

图2 两种周铣方式

图3 三种端铣方式
铣削一般分周铣和端铣两种方式。周铣(图2)是用刀体圆周上的刀齿铣削,其周边刃起切削作用,铣刀的轴线平行于工件的加工表面。端铣(图3)是用刀体端面上的刀齿铣削,周边刃与端面刃同时起切削作用,铣刀的轴线垂直于一个加工表面。周铣和某些不对称的端铣又有逆铣和顺铣之分。凡刀刃切削方向与工件的进给运动方向相反的称为逆铣;方向相同的称为顺铣。逆铣时,铣刀每齿的切削厚度是从零逐渐增大,所以刀齿在开始切入时,将与切削表面发生挤压和滑擦,这对铣刀寿命和铣削工件的表面质量都有不利影响。顺铣时的情况正相反,所以顺铣能提高铣刀寿命和铣削表面质量,并能减小机床的功率消耗。但顺铣时铣刀所受的切削冲击力较大,当机床的进给传动机构有间隙或铸锻毛坯有硬皮时不宜采用顺铣,以免引起振动和损坏刀具。
铣刀是一种多齿刀具,同时参与切削的切削刃总长度较长,并可使用较高的切削速度,又无空行程,故在一般情况下铣削的生产率比用单刃刀具的切削加工(如刨削、插削)为高,但铣刀的制造和刃磨较为困难。
普通铣削的加工精度不高,一般粗铣精度为IT11~10,表面粗糙度为Ra20~2.5微米;精铣精度可达IT9~7,表面粗糙度为Ra2.5~0.16微米。

铣床

用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外,还能加工比较复杂的型面,效率较刨床高,在机械制造和修理部门得到广泛应用。
  • 简史
    最早的铣床是美国人E.惠特尼于1818年创制的卧式铣床。为了铣削麻花钻头的螺旋槽,美国人布朗,J.R.于1862年创制了第一台万能铣床,是为升降台铣床的雏形。1884年前后出现了龙门铣床。20世纪20年代出现了半自动铣床,工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换。1950年以后,铣床在控制系统方面发展很快,数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后,微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用,扩大了铣床的加工范围,提高了加工精度与效率。
  • 类型
    铣床种类很多,一般按布局形式和适用范围加以区分。①升降台铣床:有万能式、卧式和立式等,主要用于加工中小型零件,应用最广。②龙门铣床:包括龙门铣镗床 龙门铣刨床和双柱铣床,均用于加工大型零件。③单柱铣床和单臂铣床:前者的水平铣头可沿立柱导轨移动,工作台作纵向进给;后者的立铣头可沿悬臂导轨水平移动,悬臂也可沿立柱导轨调整高度。两者均用于加工大型零件。④工作台不升降铣床:有榘形工作台式和圆工作台式两种,是介于升降台铣床和龙门铣床之间的一种中等规格的铣床。其垂直方向的运动由铣头在立柱上升降来完成。⑤仪表铣床:一种小型的升降台铣床,用于加工仪器仪表和其他小型零件。⑥工具铣床:用于模具和工具制造,配有立铣头、万能角度工作台和插头等多种附件,还可进行钻削、镗削和插削等加工。⑦其他铣床:如键槽铣床、凸轮铣床、曲轴铣床、轧辊轴颈铣床和方钢锭铣床等,是为加工相应的工件而制造的专用铣床。按控制方式,铣床又分为仿形铣床、程序控制铣床和数字控制铣床。

图4 各种铣刀

铣刀

用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。
铣刀按用途区分有多种常用的型式(图4)。①圆柱形铣刀:用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上,按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少,刀齿强度高,容屑空间大,适用于粗加工;细齿铣刀适用于精加工。②面铣刀:用于立式铣床、端面铣床或、龙门铣床、上加工平面,端面和圆周上均有刀齿,也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式3种。③立铣刀:用于加工沟槽和台阶面等,刀齿在圆周和端面上,工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时,可轴向进给。④三面刃铣刀:用于加工各种沟槽和台阶面,其两侧面和圆周上均有刀齿。⑤角度铣刀:用于铣削成一定角度的沟槽,有单角和双角铣刀两种。⑥锯片铣刀:用于加工深槽和切断工件,其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的摩擦,刀齿两侧有15’~1°的副偏角。此外,还有键槽铣刀 燕尾槽铣刀 T形槽铣刀和各种成形铣刀等。
铣刀的结构分为4种。①整体式:刀体和刀齿制成一体。②整体焊齿式:刀齿用硬质合金或其他耐磨刀具材料制成,并钎焊在刀体上。③镶齿式:刀齿用机械夹固的方法紧固在刀体上。这种可换的刀齿可以是整体刀具材料的刀头,也可以是焊接刀具材料的刀头。刀头装在刀体上刃磨的铣刀称为体内刃磨式;刀头在夹具上单独刃磨的称为体外刃磨式。④可转位式:这种结构已广泛用于面铣刀、立铣刀和三面刃铣刀等。

a.硬质合金可转位刀片端面铣刀

b.苞米棒型硬质合金可转位刀片立铣刀
图5 可转位铣刀

图6 尖齿铣刀的齿背形状
铣刀按齿背的加工方式分为两类。①尖齿铣刀:在后面上磨出一条窄的刃带以形成后角,由于切削角度合理,其寿命较高。尖齿铣刀的齿背有直线 曲线和折线3种形式(图6)。直线齿背常用于细齿的精加工铣刀。曲线和折线齿背的刀齿强度较好,能承受较重的切削负荷,常用于粗齿铣刀。②铲齿铣刀:其后面用铲削(或铲磨)方法加工成阿基米德螺旋线的齿背,铣刀用钝后只须重磨前面,能保持原有齿形不变,用于制造齿轮铣刀等各种成形铣刀。
平面凸轮数控铣削编程实例三: 平面凸轮零件图如图8-40所示,工件的上、下底面及内孔、端面已加工。完成凸轮轮廓的程序编制。 解:① 工艺分析。从图8-40的要求可以看出,凸轮曲线分别由几段圆弧组成,内孔为设计基准,其余表面包括4-Ф13H7孔均已加工。故取内孔和一个端面为主要定位面,在连接孔Ф13的一个孔内增加削边销,在端面上用螺母垫圈压紧。 因为孔是设计和定位的基准,所以对刀点选在孔中心线与端面的交点上,这样很容易确定刀具中心与零件的相对位置。 ② 加工调整。零件加工坐标系X、Y位于工作台中间,在G53坐标系中取X=-400,Y=-100。Z坐标可以按刀具长度和夹具、零件高度决定,如选用Ф20的立铣刀,零件上端面为Z向坐标零点,该点在G53坐标系中的位置为Z=-80处,将上述三个数值设置到G54加工坐标系中,即G54:X=-400,Y=-100,Z=-80.凸轮轮廓加工工序卡见表8-17。 表8-17 铣凸轮轮廓加工工序卡 材料 45 零件号 812 程序号 8121 操作序号 内容 主轴转速 /r.min-1 进给速度 /r.min-1 刀具 号数 类型 直径/mm 1 铣凸轮轮廓 2000 80、200 1 20mm立铣刀 20 ③ 数字处理。该凸轮加工的轮廓均为圆弧组成,因而要计算出基点坐标,才可编制程序。在加工坐标系中,各点的计算坐标如下。 弧BC的中心O1点: X=-(175+63.8)  sin8°59′=-37.28 Y=-(175+63.8)  cos8°59′=-235.86 弧EF的中心O2点: X2 + Y2= 692 (X-64)2+ Y2= 212 X=65.75,Y=20.93 解之得 弧HI的中心O4点: X=-(175+61)cos24°15′=-215.18 Y=(175+61)sin24°15′=96.93 弧DE的中心O5点: X2 + Y2= 63.72 (X-65.75)2+ (Y-20.93)2= 21.302 X=63.70,Y=-0.27 解之得 B点: X=-63.8sin8°59′=-9.96 Y=-63.8cos8°59′=-63.02 C点: X2 + Y2= 642 (X+37.28)2+ (Y+235.86)2= 1752 X=-5.57,Y=-63.76 解之得 D点: (X-63.70)2+ (Y+0.27)2= 0.32 X2 + Y2= 642 X=63.99,Y=-0.28 解之得 E点: (X-63.7)2 + (Y+0.27)2= 0.32 (X-65.75)2 + (Y-20.93)2= 212 X=63.72,Y=-0.03 解之得 F点: (X+1.07)2 + (Y-16)2= 462 (X-65.75)2 + (Y-20.93)2= 212 X=44.79,Y=-19.6 解之得 G点: (X+1.07)2 + (Y-16)2= 462 X2 + Y2= 612 X=14.79,Y=59.18 解之得 H点: X=-61cos24°15′=-55.62 Y=61sin24°15′=25.05 解之得 I点: X2 + Y2= 63.802 (X+215.18)2+(Y-96.93)2=1752 X=-63.02,Y=9.97 根据上面的数值计算,可画出凸轮加工走刀路线,如图8-41所示。 ④ 编写加工程序。凸轮加工的程序及说明见表8-18。 表8-18 凸轮加工的程序 参数设置:H01=10;G54:X=-400,Y=-100,Z=-80 程 序 说 明 N10 G54 X0 Y0 Z40 进入加工坐标系 N20 G90 G00 G17 X-73.8 Y20 由起刀点到加工开始点 N30 M03 S1000 启动主轴,主轴正转(顺铣) N40 G00 Z0 下刀至零件上表面 N50 G01 Z-16 F200 下刀切入工件,深度为工件厚度+1mm N60 G42 G01 X-63.8 Y10 F80 H01 刀具半径右补偿 N70 G01 X-63.8 Y0 切入零件至A点 N80 G03 X-9.96 Y-63.02 R63.8 切削AB N90 G02 X-5.57 Y-63.76 R175 切削BC N100 G03 X63.99 Y-0.28 R64 切削CD N110 G03 X63.72 Y0.03 R0.3 切削DE N120 G02 X44.79 Y19.6 R21 切削EF N130 G03 X14.79 Y59.18 R46 切削FG N140 G03 X-55.26 Y25.05 R61 切削GH N150 G02
### 关于Abaqus铣削模拟的方法 Abaqus 是一种功能强大且灵活的仿真工具,在机械加工领域具有广泛的用途,尤其是在切削和铣削仿真的应用中。为了实现有效的铣削模拟,通常需要结合特定的材料本构模型、接触算法以及断裂准则来描述复杂的物理现象。 #### 材料建模与本构关系 在进行铣削模拟时,选择合适的材料本构模型至关重要。常用的 Johnson-Cook 模型能够很好地捕捉高温高压下的塑性变形行为[^2]。然而,对于更精确的结果,可能需要引入用户自定义材料模型 (UMAT/VUMAT),以便考虑诸如应变梯度效应等复杂因素[^3]。例如: ```fortran ! VUMAT 子程序框架 SUBROUTINE VUMAT( STATEV, ENERGY, STRESS, STRAN, DSTRAN, TIME, DTIME, TEMP, DTEMP, PREDEF, DPRED, CMNAME, NDI, NSHR, NTENS, NSTATV, PROPS, NPROPS, COORDS, DROT, PNEWDT, CELENT, DFGRD0, DFGRD1, NOEL, NPT, LAYER, KSPT, KSTEP, KINC) IMPLICIT NONE CHARACTER*80 :: CMNAME INTEGER :: NDI, NSHR, NTENS, NSTATV, NPROPS, NOEL, NPT, LAYER, KSPT, KSTEP, KINC DOUBLE PRECISION :: STATEV(NSTATV), ENERGY(3), STRESS(NTENS), STRAN(NTENS), DSTRAN(NTENS), TIME(2), DTIME, TEMP, DTEMP, PREDEF(1), DPRED(1), PROPS(NPROPS), COORDS(3), DROT(3, 3), PNEWDT, CELENT, DFGRD0(3, 3), DFGRD1(3, 3) ! 用户定义逻辑在此处实现 RETURN END SUBROUTINE VUMAT ``` 此代码片段展示了如何通过 Fortran 编写 UMAT 或 VUMAT 子程序以扩展 ABAQUS 的内置能力[^4]。 #### 接触设置与网格划分策略 在铣削过程中,刀具与工件之间的相互作用是一个动态变化的过程,因此合理的接触设定非常重要。一般推荐采用 `Surface-to-Surface` 接触方式,并仔细调整摩擦系数和其他参数以匹配实际实验条件[^1]。另外,由于局部区域会产生剧烈变形甚至失效,建议运用自适应重划网格技术或者分区处理方法来提高计算效率及精度。 #### 断裂机制与切屑形成机理 针对切屑形成的预测问题,可以通过定义损伤演化规律或显式指定单元删除标准来进行控制。当达到预设阈值时触发相应事件从而再现真实的分离效果[^3]。具体操作如下所示: - **隐式分析**:适合低速稳定状态; - **显示动力学求解器**:更适合捕捉瞬态响应特征如高频振动模式下产生的不规则形状碎屑等情况。 --- ###
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