
图形学opengl
沐沐余风
啦啦啦啦啦~
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虚拟跟踪球
#include #include #include #define bool int #define false 0 #define true 1 #define M_PI 3.14 int winWidth, winHeight; float angle = 0.0, axis[3], trans[3] = { 0.0 }; // 跟踪鼠标划动 bool trackingMouse转载 2015-04-22 20:44:40 · 1159 阅读 · 0 评论 -
Quaternion(四元数)和旋转以及Yaw, pitch, roll 的含义
Quaternion(四元数)和旋转 作者: 刘鹏 日期: 2011-06-10 本文介绍了四元数以及如何在OpenGL中使用四元数表示旋转。 Quaternion 的定义 四元数一般定义如下: q=w+xi+yj+zk 其中 w 是实数,x,y,z是虚数。同时,有: i*i=-1 j*j=-1转载 2015-04-23 22:20:08 · 4945 阅读 · 0 评论