去除共同元素

去除共同元素，如去除下面的列表公共元素1,2：

a=[1,1,2,3,6]
b=[1,2,5,5]

a1=a[:]
b1=b[:]

for i in b:
    if i in a:
        a1.remove(i)
        b1.remove(i)

print a1+b1

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a=[1,4,2,3]
b=[1,2,5]


def ab(x):

    if x in b:

        a.remove(x)
        b.remove(x)


map(ab,a)
print a+b

此方法比较笨，如果有更好的方法或函数，请大家指教