感受野浅析

本文详细介绍了卷积神经网络中感受野(Receptive Field)的概念,指出它表示特征图上每个点在输入图像中的影响区域。通过实例计算展示了不同层的感受野大小,帮助读者理解其计算过程。第一层的感受野等于卷积核大小,后续层的感受野通过递推公式计算得出。此解析旨在避免学习者在理解过程中走弯路。

感受野的讲解,我在网上查了好多都是错误的,浪费了大量时间,后来总结下来避免大家入坑

一、感受野的概念

感受野(Receptive Field)的定义:卷积神经网络每一层输出的特征图(feature map)上的像素点映射回输入图像上的区域大小。通俗点的解释是,特征图上一点,相对于原图的大小,也是卷积神经网络特征所能看到输入图像的区域

第一层的感受野,永远等于第一个卷积核的尺寸大小

感受野的大小的求解是一个不断递推的过程,因为第一层的每一个像素的感受野始终是第一个卷积核的大小,故而RF1总是最先确定,然后以此类推,逐步求出RF2、RF3、RF4、RF5……

公式     

此处k表示第i+1层卷积核的大小

Raw  =1

conv1=1+(11-1)*1=11

pooling1=11+(3-1)*4=19

conv2=19+(5-1)*4*2=51

pooling2=51+(3-1)*4*2*1=67

conv3=67+(3-1)*4*2*1*2=99

conv4=99+(3-1)*4*2*1*2=131

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