垃圾分类子项目-识别垃圾类型

最新推荐文章于 2024-11-26 08:56:54 发布

原创

最新推荐文章于 2024-11-26 08:56:54 发布 · 1k 阅读

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#算法 #linux #串口 #项目 #c语言 #vim #vscode

该博客介绍了一个结合阿里云图像识别和语音模块的项目。通过C语言编写主程序，利用串口通信，判断进程是否运行、初始化阿里云接口和串口设备。等待语音输入，启动识别后拍照，经阿里云接口进行图像识别获取垃圾类型，将结果发送到串口并清理缓存。

思路: 阿里云图像识别 + 语音模块实现

主程序:

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <unistd.h> // access()

#include <error.h> // remove()

#include "uartTool.h"

#include "garbage.h"

static int detect_process(const char *process_name) // 判断某个进程是否在运行

{

int n = -1;

FILE *strm;

char buf[128] = {0};

sprintf(buf, "ps -ax | grep %s|grep -v grep", process_name); // 组合进程名字，为完整命令

if ((strm = popen(buf, "r")) != NULL) // 通过 popen 的方式去执行

{

if (fgets(buf, sizeof(buf), strm) != NULL) // 执行完后判断是否能拿到正确的进程号，空格分开，第一个字符串就是进程号

{

n = atoi(buf); // 拿到就放回进程号，不然返回 -1

}

}

else

{

return -1; // 执行失败

}

pclose(strm);

return n;

}

int main(int argc, char **argv)

{

int serial_fd = -1;

int len = 0;

int ret = -1;

char *category = NULL;

unsigned char buffer[6] = {0xAA, 0x55, 0x00, 0x00, 0x55, 0xAA}; // 初始化 buffer[2] -- 关联垃圾类型

garbage_init(); // 先初始化阿里云接口

ret = detect_process("mjpg_streamer"); // 用于判断mjpg_streamer服务是否已经启动

if (-1 == ret)

{