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RSS订阅原创 步进电机代替舵机方案
最近用到方向控制装置，开始使用舵机，但是舵机动作太快，而且不够精准，最小转动角度1°。还是达不到精度要求。尝试用28-BYJ-48步进电机代替舵机，我也是初学者没有经验，把我的方案发出来，如果有做过的还请多指教。总体思路：用步进电机转动一周的步数计算每转动一度的步数，步进电机只能用步数控制转动角度，有步数-角度的对应关系，就可以控制电机正转、反转指定步数，实现对应角度的转动。通过碰触传感器标定电机的绝对零点，以后转动任何角度都有了基准点。踩过的坑：让我困惑的事情是转动角度的误差，为了验证精确度，写了
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