F28379D烧写双核程序(在线&离线)
文章信息
| 撰写日期 | 2018.11.21 |
|---|---|
| 完稿日期 | 2018.11.21 |
| 最近维护 | 2018.11.30 |
| 本文作者 | multimicro |
| 联系方式 | multimicro@qq.com |
开发环境
| 环境说明 | 详细信息 | 备注信息 |
|---|---|---|
| 操作系统 | Win10_x64 | |
| CCS版本 | Code Composer Studio v8 | 官网地址 |
| controlSUITE | controlSUITE for C2000 MCUs | 官网地址 |
| F28379D | C2000 Delfino MCU F28379D LaunchPad™ development kit | 官网地址 |
烧写双核程序前需知
在分别对F28379D的CPU1和CPU2两个核进行烧写程序时,需要在CCS中建立两个工程,独立编写两个核的程序。如controlSUITE中提供的双核程序例程:

1. 在线
1.1 编译烧写CPU1程序到F28379D中

1.2 编译CPU2程序,把生成的.out文件加载到CPU2中
选中上图中红色框框中的Texas Instruments XDS100v2 USB Debug Probe_0/C28xx_CPU2 (Disconnected:Unknown),右键点击Connect Target连接上CPU2,如图:

选定CPU2,在CCS菜单栏中选择"Run -> Load -> Load Program..."弹窗中选择编译好的CPU2的.aout文件


点击ok烧录进去即可。
1.3 运行双核程序

上图中可以看出,Debug选项中选定的是CPU2,所以这个时候,点击播放按钮就是运行CPU2内的程序,若在Debug选项中选定的是CPU1,再次点击播放就是运行CPU1内的程序。
2. 离线
离线就涉及到烧写FLASH了,这个时候就需要更改一些配置了。
首先看一张图:

从图中可以看出,F28379D的CPU1和CPU2是各自配有一套FLASH、RAM和ROM在烧录烧程时两个核实分别烧写到自己所属下的存储位置去的,烧写程序的地方是没有共用部分的,双核之间的数据传输有一个专门的RAM供交换数据(黑色箭头所指的)。
2.1 对CPU1烧写FLASH
对于F28379D的离线烧写有两种模式,一种是FLASH,另一种是FLASH_STANDALONE(见下图)
FLASH:支持CPU1离线运行程序
FLASH_STANDALONE:支持CPU1离线运行程序,并可通过IPC控制启动CPU2
对于CPU1,如图:

通过以上步骤设置为FLASH_STANDALONE模式

编译后烧录即可。不要点击运行
注意,由于是烧写FLASH,所以一定要保证在烧写时不要干扰开发板,否则会容易导致烧写失败,造成FLASH锁定!
2.2 对CPU2烧写FLASH
对CPU1烧写完FLASH后不要运行,紧接着把cpu2的程序也配置为FLASH模式:
CPU2的FLASH只有一种,没有STANDALONE模式

编译后生成.out文件即可

然后仿照在线烧写CPU2程序的套路把这个.out文件烧写进去即可
烧写完的界面如下:

全部烧写完不要点击运行,正确的顺序是点击红色的按钮断开连接,然后给开发板断电,上电后开发板就会运行双核CPU里面的程序。此时的CPU2就是通过IPC机制被CPU1控制启动的。

板子的启动模式一定为从FLASH启动哦!
Tip:
若对CPU2设置为FLASH模式后,直接点击小虫子烧写FLASH,则会出现以下错误:
C28xx_CPU2: Error occurred during flash operation: No core matches the pattern 'CPU1'
所以,一定要通过load的方式烧写CPU2的FLASH程序

2.3 小结
以上是TI在controlSUITE中提供的例程,涉及到自己建立的工程脱机运行时,需要自己手动配置cmd文件和进行预定义了,不过既然你能撸到双核开发,想必脱机步骤你应该可以搞定的!
多说一下,在选择不同的模式时,在Predefined Symbols下会有不同的预定义,这个是CPU1的程序,预定义中有CPU1,那么CPU2的程序中就应该有CPU2

在这里感谢TI e2echina社区里面的两位工程师提供的帮助,给我提供了一些帮助,让我少走了很多弯路,感谢!


维护日志
| 维护日期 | 维护内容 |
|---|---|
| 2018.11.30 | 加入在对CPU2烧写FLASH时的错误操作 |
参考资料
- F28379D CPU2烧写FLASH
- F28379D双核程序调试问题
- C2000 One-Day Workshop
- F28379D所涉及的各种官方文档
本文介绍了如何在TI的F28379D芯片上烧写双核程序,包括在线和离线两种方式。在线烧写涉及对CPU1和CPU2的单独编译和加载,离线烧写则需要配置FLASH模式。在烧写过程中需要注意避免干扰开发板,确保程序正确运行。
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