【spring】SpringAop报错: Null return value from advice does not match primitive return type for

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是因为返回值是null,但是接收返回值的类型不允许是null导致的。

我是在多线程中又加了异步,返回值是boolean类型,但是boolean不允许是null导致的。

多线程中不要加异步。

【声纳与人工智能融合——从理论前沿到自主系统实战】第一章 声纳AI的数据基础:仿真、数据集与表征学习 该数据集的特点是包含了多种底质背景(沙地、泥地、碎石区)与噪声条件,适合验证模型的背景抑制能力。Urashima数据集由日本海洋研究开发机构(JAMSTEC)发布,基于自主水下航行器(AUV)采集,包含前视声纳序列数据,主要用于水下导航与避障算法评估,其数据包含了精确的姿态与深度标注,支持三维场景重建算法的训练。北约海洋研究与实验中心(CMRE)发布的CMRE datasets包含侧扫与合成孔径声纳数据,特别适用于跨传感器域自适应研究,数据集中包含了同一区域的多种声纳成像结果,为跨模态学习提供了基准。 阅读详情

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