linux内核两个驱动之间的通信_内核驱动之间怎么通信-优快云博客

本文介绍了一种在Linux环境下实现两个驱动模块间通信的方法，通过使用内核完成量（completion）机制来同步不同驱动间的操作。文章提供了具体的代码示例，并详细说明了如何编译和测试这些驱动。

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有网友问到 linux两个驱动之间通信的问题：

开发环境：linux OS

想要实现的效果是：
    先加载驱动1和驱动2，当驱动1的中断被触发后，进入中断处理函数，然后发送类似信号功能的某机制；
    接着，驱动2收到后，停止阻塞，进行相应的处理...
    请问：该用什么实现呢？

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我推荐使用内核完成量，该网友说总是编译有问题，然后我自己写了两个驱动测试了下：

drv_test/
├── Makefile
├── module1
│   ├── Makefile
│   ├── module1.c
├── module2
│   ├── Makefile
│   ├── module2.c
最外层的Makefile:
obj-y := module1/ module2/
module1里面的Makeifle:
obj-m = module1.o
module2里面的Makeifle:
obj-m = module2.o

module1.c

        #include<linux/module.h>
       
        #include<linux/init.h>
       
        #include<linux/completion.h>
       
        DECLARE_COMPLETION(your_comp);
       
        EXPORT_SYMBOL_GPL(your_comp);
       
 void interrupt(int irq, void *data)
        
 {
        
        complete(&your_comp);
        
 }
        
        static 
        int 
        module1_init(
        void
        )
       
        {
       
        pr_info(
        "this is a test module\n"
        );
     //request_irq(IRQ_NUM, NULL, interrupt,NULL)
 
        return 
        1;
       
        }
       
        static 
        void 
        module1_exit(
        void
        )
       
        {
       
        pr_info(
        "exit!\n"
        );
       
        }
       
        module_init(module1_init);
       
        module_exit(module1_exit);
       
        MODULE_AUTHOR(
        "ramon1892"
        );
       
        MODULE_LICENSE(
        "GPL"
        );

module2.c:

        #include<linux/module.h>
       
        #include<linux/init.h>
       
        #include<linux/completion.h>
       
        extern 
        struct 
        completion your_comp;
       
        static 
        int 
        module2_init(
        void
        )
       
        {
       
        if
        (wait_for_completion_interruptible_timeout(&your_comp, 10*1000))
       
        return 
        0;
       
        pr_info(
        "this is a test module\n"
        );
       
        return 
        1;
       
        }
       
        static 
        void 
        module2_exit(
        void
        )
       
        {
       
        pr_info(
        "exit!\n"
        );
       
        }
       
        module_init(module2_init);
       
        module_exit(module2_exit);
       
        MODULE_AUTHOR(
        "ramon1892"
        );
       
        MODULE_LICENSE(
        "GPL"
        );