
机器人控制
TRI_SEVEN
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人动力学
一些前辈的见解 1.机器人控制在实际应用中用到了动力学控制吗原创 2020-08-22 11:10:47 · 194 阅读 · 0 评论 -
运动规划
在机器人自动控制研究中,路径规划、轨迹规划和运动规划三个概念总是混淆不清,难以捉摸。下面结合各种资料,给出我个人的一些理解,对这三个概念进行辨析。 基本概念 路径规划(path planning) 路径是机器人位姿的一定序列,不考虑机器人位姿参数随时间变化的因素。路径规划(一般指位置规划)是找到一系列要经过的路径点,路径点是空间中的位置或关节角度。 轨迹规划(trajectory planning...原创 2020-08-22 11:09:24 · 1057 阅读 · 0 评论