esp32
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文章平均质量分 89
城之内萨莉娜
这个作者很懒，什么都没留下…
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编码和串口通信
因为单片机的处理能力有限，所以就一直想拿PC作为上位机进行图像和算法处理，然后通过串口发送数据给单片机（这里我用ESP32），单片机接收到PC的数据然后执行对应的操作。因为我以前没有好好学过【其实是上课不认真，睡大觉玩手机】，所以看了很多资料和视频，比如最简单的pc与51单片机的通讯点亮一个led灯。因为我是打算用python写程序嘛，所以这里pc端会用到 pyserial模块，struc...原创 2018-08-27 16:23:28 · 5913 阅读 · 0 评论 -
I2C通信
【转载】 G哥撸Arduino之：深入浅出I2C通信 https://www.arduino.cn/thread-81380-1-1.html (出处: Arduino中文社区)I2C通讯简介I2C的全称为：Inter-Integrated Circuit， 中文名字：内部集成电路。 可以读作”I-squared-C” ，在中国常被读作”I方C”。 I2C是Philips公司在...转载 2018-08-24 13:42:31 · 4250 阅读 · 2 评论 -
人脸追踪二自由度云台--硬件连线
【疑惑是usb转ttl的GND 共不共地？？？】原创 2018-08-22 17:54:22 · 2607 阅读 · 0 评论 -
micropython ESP32＋PCA9685 舵机转速控制
我的ESP32板子是星瞳的板子： PCA9685 16路舵机控制板子也是星瞳的： （上面两个板子其实无论是什么厂家的板子都差别不大）整个工作过程： esp32烧录micropython固件，将用micropython来编写代码，esp32连接数据线到电脑，电脑通过串口工具编写代码，esp32接收后通过i2c给pca9685，pca9685控制舵机运动。接线图： 我写的代...原创 2018-08-19 00:08:45 · 12222 阅读 · 7 评论 -
MicroPython-ESP32串口通信
串口通信： UART执行标准UART/USART双工串行通信协议，关于串口通信你需要的预备知识有码元， 波特率， 奇偶校验等概念。 硬件接线： 两个单片机设备进行串口通信，或者单片机通过USB转TTL模块与PC进行串口通信。 关于USB转TTL 设备与设备之间至少需要接三个线。如下图所示： GND是地线，提供低电平的参考电压RX 信息接收端TX 信息发送端 至...转载 2018-08-13 21:12:05 · 20095 阅读 · 4 评论 -
关于micropython ESP32的MQTT通讯方式控制舵机
首先我们的前提是实践过我曾经写的关于micropython ESP32＋PCA9685 舵机转速控制【https://blog.youkuaiyun.com/mrjiale/article/details/81813439】在这个基础上利用物联网的技术进行舵机控制，注重的是如何用MQTT进行通讯当然我们要做的前提准备是：硬件：esp32板子，pca9685板子，一个舵机【其实无论是树莓派板子，还是es...原创 2018-11-05 16:15:45 · 6670 阅读 · 4 评论