MB-TaylorFormer在YOLOv8中的应用：改善雾霾环境下的高分辨率目标检测

于 2025-02-12 16:45:00 发布
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分类专栏： YOLO系列创新涨点超专栏 文章标签： YOLOv8 图像去雾 MB-TaylorFormer
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YOLOv8改进 | 图像去雾 | MB-TaylorFormer改善YOLOv8高分辨率和图像去雾检测（ICCV，全网独家首发）

引言

在计算机视觉领域，图像去雾（Image Dehazing）是一个重要的任务，它能够提高在复杂环境下图像质量，尤其是在高分辨率图像中。当雾霾、烟雾等因素影响图像时，检测精度会大幅下降。因此，结合图像去雾技术与目标检测技术（如YOLOv8）具有重要的实际意义。

本文提出了将图像去雾技术与YOLOv8进行深度融合的方法——MB-TaylorFormer（Multi-Block Taylor Transformer）。通过引入该方法，YOLOv8在高分辨率图像和雾霾条

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YOLOv8改进 | 图像去雾 | MB-TaylorFormer改善YOLOv8高分辨率和图像去雾检测（ICCV，全网独家首发）
Snu77的博客
03-19 2568
本文给大家带来的改进机制是图像去雾MB-TaylorFormer，其发布于2023年的国际计算机视觉会议（ICCV）上，可以算是一遍比较权威的图像去雾网络，是一种为图像去雾设计的多分支高效Transformer网络，它通过应用泰勒公式展开的方式来近似softmax-attention机制，实现了线性的计算复杂性，原本的网络计算量和参数量比较高，我对其进行了一定的跳转参数量和计算量都大幅度的降低，其为高分辨率图像处理也提供了一种新的解决方案。欢迎大家订阅我的专栏一起学习YOLO！
如何使用yolov8训练使用 火焰烟雾数据集 内含Fire和Smoke两种类别进行目标检测任务 适用于YOLO系列模型训练，txt格式，实现火灾烟雾识别的可视化及评估
QQ_1309399183的博客
12-30 661
如何使用yolov8训练使用 火焰烟雾数据集 内含Fire和Smoke两种类别进行目标检测任务 适用于YOLO系列模型训练，txt格式，实现火灾烟雾识别的可视化及评估
YOLOv8结合MB-TaylorFormer：雾霾环境下的图像去雾与目标检测提升【附核心代码】
一键难忘的博客
02-07 2876
多块卷积网络：首先对输入图像进行多块划分，通过卷积神经网络（CNN）对每个块进行局部去雾处理。Transformer模块：使用Transformer结构对每个块进行全局信息的融合，增强不同区域的上下文关系。图像融合层：通过融合每个块的去雾结果，恢复全图的清晰度。这种多块结构使得MB-TaylorFormer能够处理不同细节区域的去雾问题，同时保持高分辨率图像的计算效率。本文提出了一种基于MB-TaylorFormer的YOLOv8改进方法，专注于提升图像去雾和高分辨率检测的能力。
明火烟雾目标检测项目部署（YoloV5+Flask）
Kint的博客
03-17 7517
明火烟雾目标检测系统，可在不同设备上自适应。
YOLOv5改进 | 图像去雾 | MB-TaylorFormer改善YOLOv5高分辨率和图像去雾检测
weixin_39818775的博客
05-10 608
通过将 MB-TaylorFormer 模块嵌入 YOLOv5 的骨干网络中，模型可以更好地捕捉图像的全局特征和细节信息，从而增强其在高分辨率图像和模糊图像上的目标检测能力。为此，本文提出了一种基于 MB-TaylorFormer 的 YOLOv5 增强模型（MB-TaylorFormer-YOLOv5），旨在提升模型在高分辨率和图像去雾场景下的目标检测性能。MB-TaylorFormer-YOLOv5 模型的实现主要涉及将 MB-TaylorFormer 模块嵌入 YOLOv5 的骨干网络中。
小型诊疗预约平台(代码+数据库+LW)
03-30
摘  要 现代经济快节奏发展以及不断完善升级的信息化技术，让传统数据信息的管理升级为软件存储，归纳，集中处理数据信息的管理方式。本小型诊疗预约平台就是在这样的大环境下诞生，其可以帮助管理者在短时间内处理完毕庞大的数据信息，使用这种软件工具可以帮助管理人员提高事务处理效率，达到事半功倍的效果。此小型诊疗预约平台利用当下成熟完善的SSM框架，使用跨平台的可开发大型商业网站的Java语言，以及最受欢迎的RDBMS应用软件之一的Mysql数据库进行程序开发。实现了用户在线选择试题并完成答题，在线查看考核分数。管理员管理病例管理、字典管理、公告信息管理、患者管理、单页数据管理、药品管理、医生管理、医生收藏管理、医生留言管理、医生预约挂号订单管理、管理员管理等功能。小型诊疗预约平台的开发根据操作人员需要设计的界面简洁美观，在功能模块布局上跟同类型网站保持一致，程序在实现基本要求功能时，也为数据信息面临的安全问题提供了一些实用的解决方案。可以说该程序在帮助管理者高效率地处理工作事务的同时，也实现了数据信息的整体化，规范化与自动化。 关键词：小型诊疗预约平台；SSM框架；Mysql；自动化
电力电子领域230V交流至400V直流的有源功率因数矫正（APFC）技术详解
03-30
内容概要：本文详细介绍了从230V交流输入到400V直流输出的有源功率因数矫正（APFC）系统的实现方法和技术要点。首先解释了不可控桥式整流的作用及其局限性，然后重点讨论了Boost型PFC电路的设计，包括电感的选择、控制算法的实现以及相关硬件配置。文中提供了具体的C语言和Python代码片段来帮助理解开关管控制逻辑和电感量计算。此外，还分享了一些实际调试过程中遇到的问题及解决方案，如EMI问题、电流环控制策略等。 适合人群：从事电力电子设计的技术人员，尤其是对APFC技术感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要高效能电源转换的应用场合，如工业电源、通信基站等。目标是提高功率因数，降低谐波污染，确保电能的有效利用。 其他说明：文章不仅涵盖了理论知识，还包括了许多实用的经验技巧，对于理解和掌握APFC的实际应用非常有帮助。同时提醒读者，在实际项目中还需考虑更多因素，如过流保护、过压保护、电磁兼容性等。
ABB机器人数据采集与监控系统的实战应用及关键技术解析
03-30
内容概要：本文详细介绍了ABB机器人数据采集与监控系统的多种应用场景和技术实现方式。首先展示了如何通过RAPID程序实现实时坐标采集，利用Socket通信将位姿数据发送出去。接着讲解了用Python进行远程IO信号控制的方法，以及通过FTP和批处理脚本实现程序的远程更新。此外，还探讨了系统快照备份、日志分析等功能的具体实现步骤。文中强调了网络通信、位姿数据采集、程序传输、系统备份和日志分析等方面的技术细节，并提供了多个代码示例。 适合人群：从事工业自动化、机器人工程及相关领域的技术人员，特别是那些希望深入了解ABB机器人数据采集与监控系统的开发者。 使用场景及目标：适用于需要对ABB机器人进行数据采集、远程控制、程序更新和系统维护的实际工程项目。主要目标是提高工作效率，减少人工干预，确保系统的稳定性和可靠性。 其他说明：文中不仅提供了详细的代码示例，还分享了许多实践经验，如避免常见错误、优化性能等。同时提醒使用者在操作过程中保持谨慎，以防止意外情况的发生。
自动驾驶激光雷达检测：两种点云处理算法源码实现及应用场景解析
03-30
内容概要：本文详细介绍了两种应用于自动驾驶领域的激光雷达检测算法及其源码实现。第一种算法基于点云聚类，利用DBSCAN算法对点云数据进行聚类，从而识别出不同的物体。第二种算法基于特征提取，通过计算FPFH特征并使用RANSAC进行配准，实现点云的特征匹配。此外，文中还探讨了体素化处理和基于深度学习的PointPillars变种方案，分别适用于嵌入式设备和复杂场景。每种算法均配有示例代码、数据包及安装使用文档，方便开发者直接应用于项目中。 适合人群：从事自动驾驶技术研发的工程师和技术爱好者，尤其是对激光雷达点云处理感兴趣的读者。 使用场景及目标：①帮助开发者理解和实现激光雷达点云处理算法；②提供实际工程项目中可复用的代码和数据包；③提高自动驾驶系统的环境感知能力和检测精度。 其他说明：文中提到的代码和数据包已在实际项目中验证有效，能够直接应用于自动驾驶项目的开发。同时，针对不同硬件平台（如Jetson Xavier、RTX 3080）给出了具体的优化建议。
数据结构入门：选择排序算法的原理、实现及其优化
03-30
内容概要：本文详细介绍了选择排序算法的核心原理、具体实现步骤、性能分析及其优化方法。选择排序作为一种简单直观的排序算法，通过每一轮从未排序部分选择最小（或最大）元素并将其放置到已排序部分的末尾，逐步实现整个数组的排序。文章还提供了Python代码实现，并对其进行了逐行解析。此外，文中讨论了选择排序的时间复杂度、空间复杂度和稳定性，分析了其在不同场景下的优缺点，并与快速排序、冒泡排序进行了对比。最后，介绍了双元选择排序的优化方法及其性能提升效果。 适合人群：适合初学者和有一定编程基础的学习者，尤其是对数据结构和算法感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于小规模数据处理、资源受限环境（如嵌入式系统）、教学领域等。目标是帮助读者理解选择排序的工作机制，掌握其编码实现，并能在适当场景中应用。 其他说明：选择排序虽然时间复杂度较高，但在特定条件下仍有一定的实用价值。通过学习选择排序，读者不仅能掌握一种具体的排序算法，还能从中体会到算法设计的思想和方法。
基于STM32F103C8的两轮平衡车：卡尔曼滤波与PID算法的应用及优化
最新发布
03-30
内容概要：本文详细介绍了基于STM32F103C8的两轮平衡车的设计与实现，重点探讨了卡尔曼滤波和PID算法在姿态解算和运动控制中的应用。首先，针对MPU6050传感器返回的噪声数据，利用卡尔曼滤波进行平滑处理，确保角度数据的准确性。接着，通过PID控制器调节电机转速，使平衡车能够在动态中保持直立。文中还涉及了电机驱动、电压补偿以及参数调优的具体方法和技术细节。最终，通过不断的调试和优化，成功实现了平衡车的稳定运行。 适合人群：具有一定嵌入式开发经验的研发人员，尤其是对卡尔曼滤波和PID控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解姿态解算和运动控制原理的研究者和开发者。目标是掌握如何将理论应用于实际工程项目中，提高对传感器数据处理和控制系统设计的理解。 其他说明：文中提供了详细的代码片段和调试技巧，有助于读者更好地理解和复现实验结果。此外，还分享了一些实用的经验教训，如参数选择、硬件选型等方面的注意事项。
C# WinForms工作流表单设计器：基于原生控件的拖拽绘制与控件编辑实现
03-30
内容概要：本文详细介绍了如何使用C# WinForms构建一个纯原生的工作流表单设计器，涵盖动态控件生成、拖拽移动、对齐辅助线、属性调整等功能模块。作者通过具体代码示例展示了如何利用鼠标的MouseDown、MouseMove和MouseUp事件实现控件的创建、移动和对齐，同时提供了对齐辅助线、属性调整等实用功能的具体实现方法。此外，还讨论了如何通过自定义控件、事件处理和绘图功能进一步增强设计器的功能。 适合人群：具有一定C#编程基础，尤其是对WinForms感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于需要快速搭建工作流表单的应用场景，如企业内部审批流程管理系统的开发。主要目标是帮助开发者掌握WinForms的基本绘图和事件处理机制，以及如何通过原生控件实现复杂的设计器功能。 其他说明：文中强调了使用原生控件而非第三方库的优势，如灵活性高、便于理解和调试。同时也提供了一些扩展功能的方向，如序列化保存、连线功能和验证逻辑等。
基于欧姆龙NJ/NX的全自动锂电池二封机EtherCAT总线控制系统设计与实现
03-30
内容概要：本文详细介绍了基于欧姆龙NJ501-1400控制器和EtherCAT总线的全自动锂电池二封机的设计与实现。系统集成了松下A6伺服电机、温控器、真空压力传感器、二维条码读取装置等多种设备，实现了高效稳定的生产工艺。文中重点讨论了EtherCAT总线的高速同步特性、伺服轴控制的功能块封装、扫码模块的通信优化、配方管理和故障记录等功能的具体实现方法和技术难点。此外，还分享了调试过程中遇到的问题及其解决方案，如伺服轴参数配置、扫码枪丢包处理、温控PID自整定等。 适合人群：从事工业自动化控制系统的工程师和技术人员，尤其是熟悉PLC编程、EtherCAT总线技术和锂电池生产设备的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要深入了解和掌握锂电池二封机自动化控制系统的开发人员。目标是帮助读者理解如何利用欧姆龙NJ/NX系列PLC和EtherCAT总线构建高效的自动化生产线，提高设备的整体性能和可靠性。 其他说明：文章不仅提供了详细的代码示例和技术细节，还分享了许多宝贵的实践经验，对于解决实际工程中的常见问题具有很高的参考价值。
基于FPGA的四相八拍步进电机控制系统设计：集成交付、正反转、加速减速及调速功能
03-30
内容概要：本文详细介绍了基于FPGA的四相八拍步进电机控制系统的开发过程。主要内容包括：1. 使用VHDL和Verilog编写LED显示屏驱动代码，用于显示角度、学号和姓名等信息；2. 实现步进电机的正反转控制，通过状态机管理相序变化；3. 开发加速减速控制模块，确保电机启动和停止时的平稳性；4. 设计调速功能，通过调节脉冲频率实现速度控制。此外，文中还讨论了调试过程中遇到的问题及其解决方案。 适合人群：对FPGA开发和步进电机控制感兴趣的电子工程师、嵌入式系统开发者以及相关专业的学生。 使用场景及目标：适用于需要高精度运动控制的应用场合，如工业自动化、机器人技术和精密仪器等领域。目标是帮助读者掌握FPGA控制步进电机的基本原理和技术细节。 其他说明：文中提供了详细的代码片段和调试经验分享，有助于读者更好地理解和应用所学知识。同时，作者还提到了一些实用技巧，如通过PWM调节实现多级变速，以及如何避免步进电机的共振问题。
immich相册系统docker镜像文件
03-30
immich相册系统docker镜像文件之一
工业自动化中基恩士KV8000在锂电池封装系统的应用与优化
03-30
内容概要：本文深入探讨了基恩士KV8000控制器在全自动锂电池注液封装机中的应用。该系统采用了多种先进的硬件组件，如威伦通触摸屏、EtherCAT总线模块、松下A6伺服、SMC真空压力表和欧姆龙E5CC温控器等。通过详细讲解KV8000的硬件搭建、通信机制、伺服轴多位置变址控制、温度控制、人机交互等功能，揭示了其在工业自动化领域的卓越性能。文中还介绍了如何通过简化编码、优化通信协议、增强故障记录等方式提升系统的稳定性和易用性。 适合人群：从事工业自动化、机电一体化及相关领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解工业自动化控制系统的设计与实现，尤其是锂电池生产设备的技术人员。目标是掌握KV8000控制器的应用技巧，提高生产效率和产品质量。 其他说明：文章不仅提供了理论知识，还包括大量实用的代码片段和实践经验分享，有助于读者快速理解和应用。
三菱PLC时间锁机程序2.0：三期模块设置与设备停用管理
03-30
内容概要：本文详细介绍了三菱PLC时间锁机程序2.0的设计与实现，重点讲解了三期时间锁的设置方法及其扩展方式。程序通过比较PLC内部时钟与预设时间来决定是否触发停机信号。主要内容包括时间锁的核心逻辑、多期时间控制、停机控制、临时解锁机制以及注意事项。文中还提供了具体的梯形图代码示例，帮助读者理解和应用。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是熟悉三菱PLC编程的从业者。 使用场景及目标：适用于需要精确时间管理的自动化设备，如租赁设备管理、按服务周期收费的设备等。主要目标是确保设备在特定时间内正常运行，超过规定时间则自动停机，防止非法使用。 其他说明：建议定期备份程序并更换PLC内部时钟电池，以确保系统的稳定性和准确性。同时，注意不要将锁机信号误接到安全回路，以免引发安全隐患。
COMSOL中基于SRR的二次谐波产生仿真：建模过程及优化技巧
03-30
内容概要：本文详细记录了利用COMSOL进行基于开口谐振环（SRR）的二次谐波产生的建模过程。首先介绍了SRR的基本概念及其在非线性光学中的重要性，随后逐步讲解了几何建模、材料属性设置、物理场配置、求解器配置以及后处理的具体方法。文中还分享了许多实用的操作技巧，如参数化控制几何尺寸、非线性材料属性的正确设置、频率设置中的双频模式、网格划分的优化策略等。此外，作者还提供了多个避免常见错误的经验之谈，确保仿真的顺利进行。 适合人群：从事非线性光学研究、超材料设计及相关领域的科研人员和技术爱好者。 使用场景及目标：帮助读者掌握COMSOL中SRR二次谐波仿真的完整流程，提高仿真效率并减少错误发生。具体目标包括：①理解SRR在非线性光学中的应用；②学会正确的建模、材料选择和物理场设置；③掌握求解器配置和后处理技巧；④避免常见的仿真陷阱。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论解释，还结合了大量实践经验，使读者能够更好地理解和应用相关知识。
YOLOV5实战：C2f模块在小型图像目标检测数据集中的应用
YOLOV5是目标检测领域广泛使用的一种算法模型，它的全称是You Only Look Once Version 5，其核心是通过单次前向传播来预测目标对象的位置和类别，具有速度快和准确性高的特点。本次实战项目针对的是工具箱图像目标...
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