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1原创 自动驾驶入门算法lattice planner介绍
除此之外，Carla lattice planner还具有以下特点：1.基于采样的方法生成可行的轨迹，可以较好地处理障碍物和限制条件。2.采用基于状态的代价映射方法，可以有效避免路径重复和锯齿状路径。3.支持多目标、多车道、多速度等复杂场景下的路径规划。高效性： Lattice planner 通常能够在复杂环境中快速生成高质量的路径。它利用了图论中的一些高效算法，如 A* 算法等，以及搜索空间的结构化表示，这使得它在计算上更为高效。
2024-05-20 22:47:13
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carla 中切换地图，显示坐标等小功能插件代码
carla小功能插件：购买后你可以得到
1.carla加载地图
2.carla绘制位置信息点
3.添加NPC车辆
4.更换天气
5.摧毁NPC
一般用于在carla中调试代码用，可以指定一个车辆出现在地图中某个位置，用于创造一个自动驾驶的corner case。
2024-09-23
空空如也
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