mr_raptor的专栏

从去年１１月份，本人一直将自己工作和学习经验写成博文分享给大家，本人有幸被选为２０１２年８８位候选博客之星，如果各位IT‘er喜欢我的博文，请投我一票，做为小小的鼓励，当然了，投票及转发微博有机会得充值卡哦(截止日期１２年１２月３０号) 13年1 月1 日PS: 投票已经结束，感谢大家的参与，再次感谢所有支持我的朋友们~投票地址：http://vote.blog.youkuaiyun.com/item/blo

一、数据成员termios 函数族提供了一个常规的终端接口，用于控制非同步通信端口。 这个结构包含了至少下列成员：  tcflag_t c_iflag;      /* 输入模式 */ tcflag_t c_oflag;      /* 输出模式 */ tcflag_t c_cflag;      /* 控制模式 */ tcflag_t c_lflag;      /* 本地模式 */ cc_t

一、Android Init.c执行流程Android中的内核启动后，kernel会启动第一个用户级别的进程：init，它是一个由内核启动的用户级进程。内核自行启动（已经被载入内存，开始运行，并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序init的方式，完成引导进程。init始终是第一个进程。PS:可以通过：ps aux | grep init命令来查看其Pid为1。in

1.    编译Android模拟器在Ubuntu下，我们可以在源码里编译出自己的模拟器及SDK等编译工具，当然这个和在windows里下载的看起来没有什么区别。编译Android模拟器的步骤和编译Android系统很相似：Ø  source build/envsetup.shØ  lunch sdk-engØ  make sdk在每次执行make的时候，编译系统会自动的验证上次编译项和这次编译项

+-------------------------------------------------++      本系列为连载，不定期会更新       + +-------------------------------------------------+一、Android4.0系统的下载与编译Android系统的下载与编译，Google的官方网站上已经给出了详细的说明，请参照Android

本文章主要针对FS100，S5PC100的Android4.0.4 Yaffs2文件系统移植过程，对于类似Android系统或类似Linux内核（版本高于2.6.35）有参考意义。本文分两部分：Nandflash驱动移植Yaffs2文件系统移植一、Nandflash驱动移植由于内核里面没有S5PC100的Nandflash驱动，所以，我们将Nandflash的驱动文件拷贝到内核目录中：将s3c_n

1.      HAL的module与stubHAL（Hardware AbstractLayer）硬件抽象层是Google开发的Android系统里上层应用对底层硬件操作屏蔽一个软件层次，说白了，就是上层的应用不用关心底层硬件具体如何工作的，只要向上层提供一个统一的接口即可，这种设计思想广泛的存在于当前的软件架构设计里。严格来讲，Android系统里完全可以没有HAL硬件抽象层，上层应用层可以通

让我们来看看SensorManager的代码SensorManager框架层代码@frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.javapublic SensorManager(Looper mainLooper) { mMainLooper = mainLooper; // 上面说了...

1.1 Sensor应用程序框架这部分对于上层写应用的朋友来比较熟悉，我们通过一个简单的应用来分析框架层和底层的实现。通常编写一个传感器的应用程序有以下步骤：l 通过调用Context.getSystemService(SENSOR_SERVICE)获得传感器服务，实现返回的是封装了SensorService的SensorManager对象l 调用SensorManager...

一、Android init进程启动还是从Linux的启动开始吧。Linux被bootloader加载到了内存之后，开始运行，在初始化完Linux运行环境之后，挂载ramdisk.img根文件系统映像，运行里面的init程序，这也是Linux的第一个用户程序，其pid为1。下面的文章是作者关于init进程启动的描述。http://blog.youkuaiyun.com/mr_raptor/article/de

Android的启动速度一直以来是他的诟病，虽然现在Android设备的硬件速度越来越快，但是随着新版本的出现，其启动速度一直都比较慢，当然，作为程序员，我们是可以理解的，智能手机本身就要启动很多服务来支持应用的功能，并且Android系统大部分还是使用的Java语言编写的，必然要运行在Java虚拟机里，这也决定了它运行速度和启动速度都相对较慢。同时，Android系统为了在执行用户应用程序时提高

编译Android源码关于android系统的编译，Android的官方网站上也给出了详细的说明。http://source.android.com/source/building.html Ø  初始化编译环境切换到Android源码目录：$ cd WORKING_DIRECTORY执行下面命令，加载编译过程中用到的命令、环境变量：$ source build/envsetup.shØ  选择编

1. Sensor的概念Sensor即传感器，在当前智能手机上大量存在：G-Sensor、LightsSensor、ProximitySensor、TemperatureSensor等，其作为Android系统的一个输入设备，对于重视用户体验的移动设备来说是必不可少的。Sensor虽然是一个输入设备，但是它又不同于触摸屏，键盘，按键等这些常规的输入设备，因为Sensor的数据输入从传...

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++本文系本站原创,欢迎转载! 转载请注明出处:http://blog.youkuaiyun.com/mr_raptor/article/details/7540730++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++     Android编译系统详解（一）：http://blog.csdn.n

一、 修改化定制Android4.0系统 Android系统启动时，先加载Linux内核，在Linux的framebuffer驱动里可以定制开机界面，Linux内核启动成功后，挂载根文件系统，启动Android系统，这个时候设备屏幕上开始出现滚动的Android动画，等全部的Android服务启动完毕之后，开始启动Android的HOME界面，也就是桌面。而在这个过程中，我们可以将开机界面和And

Sensor本地封装类SensorDeviceSensorDevice是在本地代码中SensorService对Sensor设备的抽象类型封装，它封装了传感器硬件的硬件操作，该类继承了Singleton类，通过getInstance方法获得单例模式设备操作对象：@frameworks/base/services/sensorservice/SensorDevice.hclas...

第三章、Android系统的启动本章节主要介绍Android系统从init进程启动开始到Android的桌面启动的全部过程。本章节主要内容：Ø Android init进程启动Ø Android本地守护进程启动Ø Zygote进程的启动及SystemServer进程的创建Ø Android系统服务的启动Ø Android桌面HOME的启动3.1 Android init进程启动Linux被boot

3.3 Zygote守护进程与system_server进程Android的运行环境和Java运行环境有着本质的区别，在Android系统中每个应用程序都是一独立的进程，当一个进程死掉时，不会影响其它进程的运行，这能极大的保证Android系统的稳定。 Zygote守护进程的启动是Android运行环境启动的开始阶段， Zygote进程通过Linux系统特有的Fork机制分裂克隆出完全相同的运行环

在android中，上层可使用的键值默认情况下是92个，从0-91；一般情况下，这些键值是够用的，但是如果想扩充的话，还是需要添加新的键值的，那么如何将一个新的键值从驱动的设置映射到上层，使应用可以对我们自定义的键值进行相应的处理呢？         对keypad来说，涉及到的文件有以下几个：        1，/vendor/qcom/7k_ffa_keypad.kl

3.2 Android本地守护进程由上节可知，最后一个Action boot的最后一个Command为class_startdefault，用来启动所有class为default的Service，其实在init.rc里定义的Service其class类别都没有定义，都使用default，这也意味着所有的Service都会被class_startdefault命令启动，下面列表了Android2.3

第四章、Android编译系统与定制Android平台系统 4.1Android编译系统Android的源码由几十万个文件构成，这些文件之间有的相互依赖，有的又相互独立，它们按功能或类型又被放到不同目录下，对于这个大的一个工程，Android通过自己的编译系统完成编译过程。4.1.1 Android编译系统介绍Android和Linux一样，他们的编译系统都是通过Makefile工具来组织编译源码

4.3定制Android平台系统通常产品厂商在拿到Android源码后会在Android源码基础上进行定制修改，以匹配适应自己的产品，从本节开始，我们从最原始的Android源码系统里一步一步定制出自己的Android系统。本节主要内容包含：根据Android源码，添加新产品编译项，定制系统启动界面和文字，定制系统启动动画和声音，定制系统桌面。4.3.1 添加新产品编译项Android系统的源代码

JNI是在学习Android HAL时必须要面临一个知识点，如果你不了解它的机制，不了解它的使用方式，你会被本地代码绕的晕头转向，JNI作为一个中间语言的翻译官在运行Java代码的Android中有着重要的意义，这儿的内容比较多，也是最基本的，如果想彻底了解JNI的机制，请查看：http://docs.oracle.com/javase/1.5.0/docs/guide/jni/spec/desi

===========================  一、将NDK代码模块化  二、导出一个预编译库===========================一、将NDK代码模块化Android module paths (sharing code made easy): Android模块路径（方便共享代码）：===========================================

第五章、JNI机制4.1 JNI概述 由前面基础知识可知，Android的应用层由Java语言编写，Framework框架层则是由Java代码与C/C++语言实现，之所以由两种不同的语言组合开发框架层，是因为Java代码是与硬件环境彻底“隔离”的跨平台语言，Java代码无法直接操作硬件。比如：Android系统支持大量传感器，Java运行在虚拟机中，无法直接得到传感器数据，而Android系统基于

2.4搭建Android SDK开发环境上一节我们讲解了如何下载、编译Android系统及Linux内核，接下来，讲解如何搭建Android SDK开发环境，包括Eclipse下载安装、ADT插件安装、Framework源码级调试、定制Android系统等相关知识。2.4.1 下载、安装Eclipse说明：当前新的SDK开发环境Google采用了ADT Bundle，如果为了方便安装和

通过前两节HAL框架分析和JNI概述，我们对Android提供的Stub HAL有了比较详细的了解了，下面我们来看下led的实例，写驱动点亮led灯，就如同写程序，学语言打印HelloWorld一样，如果说打印HelloWorld是一门新语言使用的第一声吆喝，那么点亮led灯就是我们学习HAL的一座灯塔，指挥我们在后面的复杂的HAL代码里准确找到方向。 LedHAL实例架构上图描述了我们Led实例

在常见的嵌入式外设中，串口通信是经常使用的一种通信机制，本篇文章给你带来，如何在Android系统中实现对串口设备的访问。在Android中如何访问底层Linux的设备驱动，必然要用到HAL，即：硬件抽象层。关于HAL的概念及框架分析，请查看作者的下面几篇博文。  > 深入浅出 - Android系统移植与平台开发（七）－ 初识HAL http://blog.youkuaiyun.com/mr_raptor

2.1.3 VMware网络配置VMware软件的强大之处在于它能够保证虚拟机和宿主机平等并列运行，并且让二者进行网络通信，而我们在开发Android系统应用时会使用到网络，将来做Android系统移植时更需要网络的支持，因此VMware的网络配置对开发者非常重要。Ø  宿主机网络接口：在安装完VMware软件后，在宿主机的网络连接里自动创建了三个虚拟网卡：VMnet0、VMnet1和VMnet8

第一章、Android源码开发环境搭建本章节主要讲解如何搭建基于Ubuntu的Android开发环境，为后面章节的内容讲解做铺垫。本章节主要内容：l  安装VMware虚拟机软件l  安装Ubuntu操作系统l  VMware网络配置l  VMware与主机数据共享l  VMware添加新硬件l  JDK安装l  安装Android编译工具l  下载Android源码2.1搭建主机虚拟机环境And

写在前面的  这是我最近两年的Android开发的经验总结，断断续续的写了几个月了，欢迎大家砖头，有不对的地方，或需要改进的地方，请指出来，先贴出来目录来看看。第一章、     概述... 51.1            Android 操作系统介绍.... 51.2            Android软件架构介绍.... 61.3            Android子系统介绍.... 71.

Android的源码开发可以在MacOS上或Ubuntu系统上，目前不支持在Windows下进行源码开发，在Ubuntu上建立开发环境的步骤如下：Ø 建立Linux编译环境Ø 安装JDKØ 安装编译必备程序包Ø 下载Android源码及Linux内核注：本书中使用的是针对Android2.3开发环境，并没有使用最新Android版本，原因其一是，Android版本升级比较频繁，

2.3编译Android源码Android源码体积非常庞大，由Dalvik虚拟机、Linux内核、编译系统、框架代码、Android定制C库、测试套件、系统应用程序等部分组成，在编译Android源码之前，必须要先掌握Android源码的组成。2.3.1Android源码目录结构在Android源码中，按照不同功能代码被放在不同的目录下：目录描述

1.      HAL Stub框架分析HAL stub的框架比较简单，三个结构体、两个常量、一个函数，简称321架构，它的定义在：@hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h@hardware/libhardware/hardware.c/* 每一个硬件都通过hw_module_t来描述，我们称之为一个硬件对象。你可以去“继承”这个hw_

第六章、Android的对象管理在Java中，不再使用的对象会通过gc机制来自动回收，而Android系统运行时库层代码是由C++编写的，在C++中创建的对象通常使用指针来操作，一旦使用不当，轻则造成内存泄漏，重则造成系统崩溃。不过在Android源码实现中，它为我们提供了智能指针来对C++对象进行管理，这使得程序员不再需要关注对象的生命周期、对象是否已经释放。本章主要内容如下：l 智能指针l R

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V4L2是V4L的升级版本，为linux下视频设备程序提供了一套接口规范。包括一套数据结构和底层V4L2驱动接口。1、常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h中定义struct v4l2_requestbuffers        //申请帧缓冲，对应命令VIDIOC_REQBUFS         struct v4l2_capability

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如果你要定制一个Android系统，你想用你自己的Launcher(Home)作主界面来替换Android自己的Home，而且不希望用户安装的Launcher来替换掉你的Launcher.我们可以通过修改Framework来实现这样的功能。这里以Android2.1的源代码为例来实际说明。1)首先了解一下Android的启动过程。  Android系统的启动先从Zygote开始启动

android SDK中有些JAVA类是开放的，有些是不开放的，API同样如此。这里所谓开放的类或API，只是javadoc的范畴，并不是java中public和private，也就是说，对于源码的编译无所谓，只是对javadoc的生成有影响关于类的开放和隐藏，但是对android的上层应用有影响，因为非开放的类或API,android上层应用无法直接访问。    类或API是否开放，是通过d