22、容器化标准与CRI - O实践指南

容器化标准与CRI - O实践指南

1. 容器化技术与标准的重要性

在过去两年里,容器化技术的受欢迎程度大幅提升。虽然Docker处于这一生态系统的核心位置,但容器领域的参与者数量在不断增加,如rkt、Garden等都是容器化及Docker实现的替代方案。此外,还有丰富的第三方工具生态系统,可增强和补充容器基础设施。

容器的一大吸引力在于能够将应用程序打包,以便在不同环境层级(开发、测试和生产)和不同基础设施提供商(GCP、AWS、本地部署等)中进行部署。为了真正支持这种部署灵活性,不仅容器本身需要一个通用平台,底层规范也需遵循一套通用的基本规则。这样可以实现既灵活又高度专业化的实现方式。

2. OCI宪章

OCI宪章的使命是确保开源社区拥有一个稳定的平台,让行业参与者能够为构建容器驱动的应用程序贡献可移植、开放且与供应商无关的运行时。该宪章由Linux基金会持有,它与CNCF是姊妹组织。

OCI宪章所定义的技术成熟过程分为以下阶段:
1. 沙盒(Sandbox)
2. 孵化(Incubating)
3. 毕业(Graduated)

OCI宪章的具体目标包括:
- 提供格式规范 :为确保规范能在多个运行时中使用,需要标准的容器格式和运行时规范。容器格式由磁盘上的根文件系统表示,并带有必要的额外配置,以使容器能在系统上运行。标准化可分为基础层、可选层和范围外三层。
- 提供运行时

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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