15、人形机器人与IoRT网络服务器的数据链接测试助力自闭症远程康复系统发展

人形机器人与IoRT网络服务器的数据链接测试助力自闭症远程康复系统发展

1. 自闭症治疗背景与现状

自闭症是一种终身发展性残疾，影响大脑社交和沟通技能的正常发育。症状通常在孩子3岁左右出现，部分人在更晚阶段才被发现。其核心特征主要集中在三个方面：社交缺陷、语言障碍和重复行为。虽然自闭症一般无法治愈，但通过适当治疗可以缓解症状。

目前，自闭症治疗主要有两种干预方式：
- 药物治疗 ：像阿立哌唑和利培酮等药物，能减少自闭症儿童的重复行为，但会带来流口水、震颤和快速增重等副作用。
- 教育干预 ：涵盖多种治疗组合，以培养技能和知识，帮助自闭症儿童发展独立能力。其中应用行为分析（ABA）疗法是黄金标准方法，基于行为得到奖励就更易重复的理念，强调早期和强化行为干预的重要性。

随着自闭症发病率的上升和科技的快速发展，机器人介导的远程康复系统在自闭症治疗领域的研究日益增多。该系统旨在克服距离、时间和成本障碍，为自闭症群体提供康复服务。然而，现有的大多数系统存在一个关键问题，即缺乏自闭症儿童与治疗师之间的双向通信和物理交互，治疗师无法在患者完成在线康复模块后通过机器人给予物理远程反馈。

2. 相关研究进展

• 远程康复技术发展 ：远程康复最初使用文本、音频和视觉等基本通信技术，随后发展到虚拟现实、基于网络的界面、触觉、机械臂甚至人形机器人等更先进的技术。
• 机器人在自闭症治疗中的应用 ：多项人机交互（HRI）研究表明，机器人是自闭症治疗的有效工具。其特