5、芬诺斯坎迪亚地区的连续覆盖林业:现状与发展

芬诺斯坎迪亚地区的连续覆盖林业:现状与发展

1. 连续覆盖林业的定义

连续覆盖林业(CCF)是指一系列能够维持森林连续覆盖的森林经营体系。瑞典森林局在2021年对无皆伐林业(clearcut - free forestry)进行了定义:“用于木材生产的林地采用无皆伐林业,意味着森林的经营方式要确保土地始终有树木覆盖,不存在较大的皆伐区域”。

2. 芬兰林业的历史变革

2.1 早期的过度采伐

直到20世纪40年代,芬兰广泛采用了具有历史恶名的高强度择伐(High - grading)方式,不断移除所有可商用的锯材原木树,导致森林严重退化,完全不考虑森林未来的生产力。此外,刀耕火种农业和焦油生产等不可持续的利用方式,也导致该国南部森林严重枯竭,北部许多地区森林退化。

2.2 种植园式林业的兴起

1945年后,由于政府推动采用种植园式森林培育,芬兰从选择性采伐和自然更新转向了大规模的皆伐。这一转变的动机是提高木材产量,为木材加工产业(尤其是纸浆和造纸业)提供资源保障。在这种背景下,CCF和异龄林经营被视为阻碍进步的因素而遭到摒弃。

2.3 2014年的政策变革

2014年,芬兰林业发生了革命性的变化。此前禁止采用选择性经营的法律限制被取消,这是工业、政府和环境利益相关者达成广泛共识的结果。自20世纪50年代以来,为提高森林生产力和资源基础,CCF在芬兰实际上被禁止,而此次政策变革为CCF的重新引入打开了大门。

3. 芬诺斯坎迪亚地区CCF的现状

3.1 总体情况

近期,芬诺斯坎迪亚地区的立法和政策发生了变

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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模控制系统设计。通过Matlab代码Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码Simulink模型,逐步跟进文档中的建模控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型控制器进行修改优化。
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