浮点运算与汇编语言编程详解

178、给定二进制浮点值1101.01101,如何将其表示为十进制分数的和?

1101.01101 = (1 × 2³) + (1 × 2²) + (0 × 2¹) + (1 × 2⁰) + (0 × 2⁻¹) + (1 × 2⁻²) + (1 × 2⁻³) + (0 × 2⁻⁴) + (1 × 2⁻⁵)  
= 8 + 4 + 0 + 1 + 0 + 1/4 + 1/8 + 0 + 1/32  
= 13 + 8/32 + 4/32 + 1/32  
= 13 13/32

179、为什么十进制的0.2不能用有限位数的比特精确表示?

将十进制小数转换为二进制小数时,采用 乘2取整法

对于十进制数 0.2 ,不断乘以 2:

  1. 0.2 × 2 = 0.4 ,整数部分为 0
  2. 0.4 × 2 = 0.8 ,整数部分为 0
  3. 0.8 × 2 = 1.6 ,整数部分为 1
  4. 0.6 × 2 = 1.2 ,整数部分为 1
  5. 0.2 × 2 = 0.4 ,整数部分为 0

可以发现出现了循环,即商的比特序列开始重复( 0011... ),所以无法找到精确的商,即 0.2 不能用有限位数的比特表示。

180、双精度浮点数的长度是多少?

一个64位的双精度值使用1位表示符号位,11位表示指数位,52位表示尾数的小数部分,所以双精度浮点数长度为64位。

181、NaN有哪两种类型?

x86包含的两种NaN类型为:

  • 安静NaN(quiet NaN) :可以在大多数算术运算中传播而不引发异常。
  • 信令NaN(signaling NaN) :可用于生成浮点无效操作异常。

182、FSTP指令与FST指令有何不同?

FST(存储浮点值)指令将浮点操作数从FPU栈顶复制到内存,不弹出栈;而FSTP(存储浮点值并弹出)指令将ST(0)的值复制到内存,同时将ST(

同步定位地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数专用工具箱,尤其适用于算法开发仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达视觉传感器)的建立应用、特征匹配数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波粒子滤波)、图优化框架(如GTSAMCeres Solver)以及路径规划避障策略。通过项目实践,参者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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