1、可扩展一致性接口(SCI):原理、特性与应用

可扩展一致性接口(SCI):原理、特性与应用

1. SCI简介

可扩展一致性接口(Scalable Coherent Interface,SCI)是一项创新的互连标准,主要面向高性能计算和网络领域。最初,它源于20世纪80年代末总线专家们定义高性能计算机总线(“超级总线”)的尝试,旨在支持大规模多处理。然而,传统背板总线技术存在固有的串行瓶颈和信号传输限制,无法满足这一需求。于是,研究团队转向开发分布式解决方案,最终在1992年确定了SCI规范。

SCI规范描述了硬件和协议,为处理器提供了类似于总线的共享内存视图。它支持对内存位置的读写和锁定操作,以及消息和中断的传输。此外,还定义了硬件协议来保持处理器缓存的一致性。与以往的解决方案不同,SCI互连、内存系统和相关协议是完全分布式和可扩展的,基于点对点链路构建,实现了硬件层面的分布式共享内存(DSM),几乎避免了所有的串行化问题。

2. SCI的目标
  • 高性能 :为并行或分布式应用提供高通信性能,包括高持续吞吐量、低延迟和低CPU通信开销。目标是实现GBit/s级别的链路速度,在松散耦合系统中实现低微秒级的延迟,在紧密耦合的多处理器系统中延迟更低。
  • 可扩展性
    • 性能扩展 :随着系统中节点数量的增加,聚合带宽能够相应扩展。
    • 互连距离扩展 :根据介质和物理层实现,互连距离可从厘米级扩展到数十甚至数百米,同时基于相同的逻辑层协议。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值