彩色转灰度算法

一、基础

  而对于彩色转灰度,有一个著名的心理学公式:

      Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114

 

二、整数算法

  而实际应用时,希望避免低速的浮点运算,所以需要整数算法。

  注意到系数都是3位精度的没有,我们可以将它们缩放1000倍来实现整数运算算法:

Gray = (R*299 + G*587 + B*114 + 500) / 1000

  RGB一般是8位精度,现在缩放1000倍,所以上面的运算是32位整型的运算。注意后面那个除法是整数除法,所以需要加上500来实现四舍五入。

  就是由于该算法需要32位运算,所以该公式的另一个变种很流行:

Gray = (R*30 + G*59 + B*11 + 50) / 100

  但是,虽说上一个公式是32位整数运算,但是根据80x86体系的整数乘除指令的特点,是可以用16位整数乘除指令来运算的。而且现在32位早普及了(AMD64都出来了),所以推荐使用上一个公式。

 

三、整数移位算法

  上面的整数算法已经很快了,但是有一点仍制约速度,就是最后的那个除法。移位比除法快多了,所以可以将系数缩放成 2的整数幂。

  习惯上使用16位精度,2的16次幂是65536,所以这样计算系数:

0.299 * 65536 = 19595.264 ≈ 19595

0.587 * 65536 + (0.264) = 38469.632 + 0.264 = 38469.896 ≈ 38469

0.114 * 65536 + (0.896) = 7471.104 + 0.896 = 7472

  可能很多人看见了,我所使用的舍入方式不是四舍五入。四舍五入会有较大的误差,应该将以前的计算结果的误差一起计算进去,舍入方式是去尾法:

  写成表达式是:

Gray = (R*19595 + G*38469 + B*7472) >> 16

  2至20位精度的系数:

Gray = (R*1 + G*2 + B*1) >> 2

Gray = (R*2 + G*5 + B*1) >> 3

Gray = (R*4 + G*10 + B*2) >> 4

Gray = (R*9 + G*19 + B*4) >> 5

Gray = (R*19 + G*37 + B*8) >> 6

Gray = (R*38 + G*75 + B*15) >> 7

Gray = (R*76 + G*150 + B*30) >> 8

Gray = (R*153 + G*300 + B*59) >> 9

Gray = (R*306 + G*601 + B*117) >> 10

Gray = (R*612 + G*1202 + B*234) >> 11

Gray = (R*1224 + G*2405 + B*467) >> 12

Gray = (R*2449 + G*4809 + B*934) >> 13

Gray = (R*4898 + G*9618 + B*1868) >> 14

Gray = (R*9797 + G*19235 + B*3736) >> 15

Gray = (R*19595 + G*38469 + B*7472) >> 16

Gray = (R*39190 + G*76939 + B*14943) >> 17

Gray = (R*78381 + G*153878 + B*29885) >> 18

Gray = (R*156762 + G*307757 + B*59769) >> 19

Gray = (R*313524 + G*615514 + B*119538) >> 20

  仔细观察上面的表格,这些精度实际上是一样的:3与4、7与8、10与11、13与14、19与20

  所以16位运算下最好的计算公式是使用7位精度,比先前那个系数缩放100倍的精度高,而且速度快:

Gray = (R*38 + G*75 + B*15) >> 7

  其实最有意思的还是那个2位精度的,完全可以移位优化:

Gray = (R + (WORD)G<<1 + B) >> 2

  由于误差很大,所以做图像处理绝不用该公式(最常用的是16位精度)。但对于游戏编程,场景经常变化,用户一般不可能观察到颜色的细微差别,所以最常用的是2位精度。 

 

转自:http://www.360doc.com/content/10/1116/15/4573653_69854593.shtml#

不同彩色灰度算法在处理不同类型彩色图像时,效果各有不同: ### 平均值法 平均值法将彩色图像的R、G、B三个通道的像素值求平均值作为灰度图像的像素值。对于色彩分布较为均匀、颜色差异不大的彩色图像,该算法可以快速简单地将图像换为灰度图像,且能保留图像的大致轮廓和亮度信息。然而,对于颜色对比强烈、色彩信息丰富的图像,由于该算法没有考虑到人眼对不同颜色的敏感程度差异,换后的灰度图像可能会丢失部分细节和对比度,导致图像看起来较为模糊和平淡。 以下是使用Python和OpenCV实现平均值法的代码示例: ```python import cv2 # 读取彩色图像 image = cv2.imread('color_image.jpg') # 换为灰度图像(平均值法) gray_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 显示原图像和灰度图像 cv2.imshow('Original Image', image) cv2.imshow('Gray Image', gray_image) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` ### 加权平均法 加权平均法考虑了人眼对不同颜色的敏感程度,对绿色更敏感,其次是红色,最后是蓝色,因此对不同通道的灰度值进行加权,得到的灰度图像更符合人眼的直观映像。对于大多数类型的彩色图像,加权平均法都能较好地保留图像的细节和对比度,使换后的灰度图像看起来更加自然和清晰。特别是在处理包含人脸、风景等常见场景的彩色图像时,加权平均法的效果通常优于平均值法。不过,该算法的计算量相对较大,需要进行乘法和加法运算。 以下是使用Python和NumPy实现加权平均法的代码示例: ```python import cv2 import numpy as np # 读取彩色图像 image = cv2.imread('color_image.jpg') # 分离三个通道 B, G, R = cv2.split(image) # 加权平均法计算灰度值 gray_image = 0.299 * R + 0.587 * G + 0.114 * B gray_image = gray_image.astype(np.uint8) # 显示原图像和灰度图像 cv2.imshow('Original Image', image) cv2.imshow('Gray Image', gray_image) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` ### 最大值法 最大值法取彩色图像R、G、B三个通道的像素值中的最大值作为灰度图像的像素值。该算法会突出图像中颜色最亮的部分,使得换后的灰度图像整体亮度较高,对比度较大。对于一些需要强调图像中高亮部分特征的场景,如检测图像中的光源、反光物体等,最大值法可能会有较好的效果。但对于颜色分布较为均匀、没有明显高亮区域的图像,使用最大值法换后的灰度图像可能会丢失很多细节信息,看起来比较粗糙。 以下是使用Python和NumPy实现最大值法的代码示例: ```python import cv2 import numpy as np # 读取彩色图像 image = cv2.imread('color_image.jpg') # 分离三个通道 B, G, R = cv2.split(image) # 最大值法计算灰度值 gray_image = np.maximum(np.maximum(R, G), B) # 显示原图像和灰度图像 cv2.imshow('Original Image', image) cv2.imshow('Gray Image', gray_image) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ```
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